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IN BREVE 91 rmo aprile 2022 Gestire la sicurezza nei cobot Le soluzioni sBot URCap sviluppate da Sick sono sistemi di sicurezza che consentono di impostare aree di arresto e di regolare la velocità di movimento dei bracci robotici di Universal Robots della serie E, direttamente dal pannello di controllo del cobot in modo rapido e intuitivo e senza installare centraline esterne. Ciò consente di incre- mentare il tasso di collaboratività dei cobot e di ridurre notevolmente i tempi di messa in servizio e installazione della e-Series di Universal Robots, aumentando quindi la produttività delle celle collaborative. Le soluzioni sBot Stop e sBot Speed sfruttano i piccoli e compatti laser scanner di sicurezza della famiglia nanoScan3 di Sick, integrati nel pannello UR degli strumenti per creare aree di monitoraggio per la gestione della fermata del robot. I sistemi consentono una facile e intuitiva gestione in sicurezza della fermata del robot grazie al mo- nitoraggio di un’area di sicurezza da parte del laser scanner. Con la versione sBot Speed URCap è inoltre possibile gestire un’area di monitoraggio di rallentamento del robot. Sicurezza in carrelli elevatori VIA Technologies presenta VIA Mobile360 Forklift safety system, sistema di monito- raggio per la rilevazione dell’affaticamento e di segni di sonnolenza dell’operatore di carrelli elevatori. Il sistema aiuta i condu- centi a mantenere alta l’attenzione mentre sono al volante, emettendo un avviso vocale quando rileva segni di affaticamento tramite la telecamera del conducente, riducendo la probabilità del verificarsi di incidenti dovuti a reazioni lente a potenziali pericoli. Avvisi visivi giungono inoltre utilizzando un di- splay Cvbs da 7” opzionale, che fornisce anche avvisi di rilevamento persone e feed video in diretta dalle telecamere anteriore e posteriore. In aggiunta, il sistema aiuta gli operatori a sviluppare una maggior con- sapevolezza del proprio benessere fisico e mentale e a identificare eventuali problemi di salute che potrebbero dover affrontare con la direzione e con dei medici. CNC in multi touch Schwäbische Werkzeugmaschinen ha integrato la funzionalità multi-touch nel pannello di controllo CNC HMI New C|One. Il di- splay principale del pannello di controllo da 24 pollici offre un feedback tattile incrementato, che imita la sensazione dei pulsanti reali, prevenendo funzionamento non corretto e consentendo anche l’operatività di funzioni cieche. Un sensore tattile intelli- gente previene l’immissione accidentale in presenza di acqua o sporco. Un quadrante rotante multifunzione assicura massima pre- cisione per avanzamento e override del mandrino, e può fungere da volantino. Il sistema semplifica la risoluzione dei problemi, mo- strando in evidenza gli allarmi iniziali anche quando causano un effetto domino. Ciò evita all’utente di perdere tempo a macchina ferma per cercare la causa effettiva di un guasto. È inoltre possibile visualizzare lo storico dei programmi e dei programmi salvati nel CN. Infine, è possibile sostituire i pannelli di controllo secondari con tablet con schermo da 10.1”, con sistema operativo Windows 10 IoT Enterprise. Ulteriori funzioni aggiuntive allo studio riguar- dano la gestione avanzata e il condition monitoring degli utensili. Rullatura e azionamenti Il processo di rullatura a freddo delle viti di Eichenberger Gewinde offre le prestazioni elevate e la grande efficienza energetica sempre più richieste nel mondo degli azionamenti lineari. Le viti a ricircolo di sfere offrono in particolare un enorme potenziale nei settori automa- zione industriale, robotica e tecnologia medicale. Qui la tecnologia di rullatura delle filettature sviluppata da Eichenberger combina ca- pacità di carico e densità di energia ottimali con un’elevata dinamica e precisione superiore. La rullatura della filettatura garantisce infatti una geometria precisa con qualità ottimale della finitura. In quanto processo senza taglio, a differenza della fresatura e della tornitura la formatura a freddo non taglia le fibre longitudinali di acciaio, che vengono solo deviate. Al contempo la superficie nel profilo si solidi- fica. Questa superficie ‘scorrevole’ offre così poche opportunità allo sporco di raccogliersi, fattore decisivo per ottenere lunga durata e consentire ai cuscinetti a sfera di funzionare silenziosamente. La rul- latura a freddo fornisce infine ottimi valori di rugosità (~ Rz 1,0) sui fianchi della filettatura e nel raggio di base.