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13 rmo aprile 2022 di controllo del cobot stesso. Un altro fattore estremamente importante è la possibilità da parte del cobot di poter ‘dialo- gare’ con sistemi di automazione differenti facendo in modo, di fatto, di integrarlo all’interno di un impianto automatiz- zato più complesso, in ottica Industria 4.0. Il cobot Doosan con interfacce di alta qualità, insieme alla con- sulenza Indeva, permette di ottenere applicazioni collabora- tive estremamente sicure ed efficienti per una grande varietà di compiti in ambito produttivo industriale. Vediamone alcune. LoadFlex: moduli per l’asservimento e l’immagazzinag- gio. L’asservimento delle macchine, per esempio, può rivelarsi un’operazione pericolosa con un elevato rischio di ustioni, schiacciamenti, manipolazione di pezzi affilati o taglienti, pos- sibilità di sviluppare la sindrome del tunnel carpale e molte altre. I moduli di asservimento e immagazzinaggio di Indeva Cobotics sono compatibili con gran parte dei modelli di con- trollo CNC. Si spostano facilmente, permettendo di automa- tizzare più macchinari con un solo cobot. I cobot Doosan sono dotati di sei celle di carico, una per ogni giunto, che assicurano una forza minima di contatto di 0,2 N e un doppio algoritmo di calcolo che consente il movimento del cobot solo se i due risultati combaciano perfettamente. Queste caratteristiche, unite a software, sistemi di visione, attrezzi di presa altamente qualificati, periferiche e led di segnalazione, assicurano un li- vello di sicurezza per l’operatore estremamente elevato. Auto- matizzando questi processi è possibile migliorare la sicurezza e l’ergonomia dell’operatore, e conseguentemente ottenere che i dipendenti siano disponibili per compiti più utili. L’auto- mazione può anche aumentare la produzione e consentire di continuarla dopo il normale orario di lavoro. MyWelder: stazione di saldatura con cobot Doosan. L’esposizione intensa ai fumi prodotti durante il processo di saldatura può causare irritazioni a occhi, naso e gola, per non parlare di vertigini e nausea e, se prolungata nel tempo, danni a polmoni, reni, sistema nervoso ed anche, a seconda dei fumi, allo sviluppo di forme di cancro. Molte PMI, stanche di perdere commesse, hanno deciso di avvicinarsi alle possibilità offerte dalla robotica collaborativa, in grado di proporre soluzioni flessibili e capaci di gestire anche lotti corti ad alto mix. Con le soluzioni collaborative non sono necessarie gabbie o recin- zioni di protezione attorno alle applicazioni che risultano così piccole e compatte. Con i cobot Doosan è possibile realizzare saldature MIG, MAG e TIG. Grazie alla possibilità di collegare la macchina di saldatura al cobot e comunicare specifici punti di accensione e spegnimento è possibile ottenere una qua- lità di saldatura eccezionale perché è possibile impostare con estrema precisione i singoli cordoni di saldatura da realizzare: vengono eliminate così le incertezze e derive di processo che finiscono per incidere sulla qualità finale della lavorazione. Anche le opzioni di traiettorie di saldatura disponibili sono vastissime e spaziano dalla configurazione a ZIG-ZAG, con la possibilità di controllare l’ampiezza dell’onda e la velocità di percorso di un periodo; circolare, con la possibilità di modifi- care separatamente le due ampiezze e le rispettive velocità; sinuosoidale, con la possibilità di modificare l’ampiezza e il I moduli LoadFlex per l’asservimento e l’immagazzinaggio di Indeva Cobotics sono compatibili con gran parte dei modelli di controllo CNC. Nella pagina accanto, la stazione di saldatura MyWelder che utilizza i cobot Doosan.