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87 rmo gennaio/febbraio 2022 ottenere così tempi di ciclo eccezionali. Con i tipici cicli di sal- datura a punti (caratterizzati da movimenti punto-punto brevi e rapidi) sono possibili notevoli risparmi di energia/CO2. Di particolare interesse per Yaskawa è sempre stata l’opzione di controllo sincrono di sistemi master/slave e posizionatori con un solo controller, con conseguente risparmio di har- dware, ad esempio per l’integrazione delle comunicazioni (bus di campo/sicurezza/IoT). L’ottimizzazione del tempo di ciclo è perseguita anche lato software grazie ai movimenti perfettamente sincronizzati o sovrapposti abbinati a un minor lavoro di programmazione. Applicazioni nella saldatura a punti. All’interno della serie SP, SP80 e SP100 sono robot di saldatura a punti compatti con carichi utili di 80 o 100 kg per soluzioni di saldatura leggere servocomandate. Si prestano in modo ottimale a creare celle di saldatura estremamente compatte, ottimizzate in termini di tempi ciclo, efficienti dal punto di vista energetico e a basso costo, installabili negli spazi più ristretti. Sono ideali, ad esem- pio, per le linee di saldatura a punti compatte con numerosi robot impiegati nella costruzione delle scocche, per la salda- tura cost-efficient di sottounità di piccole dimensioni e per il montaggio salvaspazio su un posizionatore. Completano la famiglia SP altri sei robot di saldatura a punti con il classico spettro di carichi utili compresi tra 150 e 235 kg. Questi robot sono ideali anche per la movi- mentazione dei pezzi in combinazione con il controllo di sistemi di saldatura fissi. Due modelli di robot della serie SP - con uno sbraccio par- ticolarmente ampio, superiore ai 3 m - sono del tipo a console, ovvero hanno un campo di lavoro esteso al di sotto del livello di installazione se montati in posizione elevata, ad esempio su una struttura in acciaio. I robot di saldatura a punti della serie SP trovano ampio impiego in combinazione con una vasta gamma di pinze standard e gripper, in particolare con le pinze di saldatura servocomandate come 7° asse integrato con equalizza- zione assistita da robot della pistola. Il design meccanico del robot SP funziona senza un contrappeso meccanico e piccole masse in movimento consentono maggiori accele- razioni e velocità. Il polso stabile è ideale per movimenti di posizionamento brevi e veloci, comuni nelle applicazioni di saldatura a punti. Un’ulteriore caratteristica della serie Motoman SP è l’adat- tatore C opzionale sulla flangia del polso, per una bassa usura e una facile manutenzione dei pacchetti di cavi. Informazione a ciclo continuo Ricerca le migliori prestazioni e la massima efficienza, anche nell’informazione. Il nuovo sito interamente dedicato all’automazione di fabbrica e di processo www.automazione-plus .it