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86 rmo gennaio/febbraio 2022 Altamente flessibili e potenti, i robot Motoman SP rappresentano la nuova generazione di robot per saldatura a punti ad alta efficienza energetica di Yaskawa. Con carichi utili compresi tra 80 e 235 kg, trovano ampio utilizzo in applicazioni di saldatura a punti e movimentazione di Renato Castagnetti Efficienza energetica nella saldatura a punti L a nuova generazione di robot per saldatura a punti ad alta efficienza energetica di Yaskawa è ora disponibile. Con un carico utile compreso tra 80 e 235 kg, la serie SP offre un portfolio completo di robot per celle di saldatura a punti e per la costruzione di scocche. Degni di nota sono il controller e le unità di azionamento (ultima generazione di controller YRC1000), i pacchetti fun- zionali e il pianificatore di percorso, ulteriormente ottimiz- zato per i modelli di movimento tipici della saldatura a punti, grazie a cui si è potuta ottenere una notevole riduzione dei tempi di ciclo. Il design sottile e leggero, l’innovativa tecnologia del servo- sistema Sigma7 in combinazione con un’unità condensatore standard per il recupero dell’energia di frenata permette di ROBOTICA