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65 rmo gennaio/febbraio 2022 forma di stampa 3D MakerBot Method X, con la quale il team può stampare parti in materiali come il nylon rinforzato con la fibra di carbonio e l’ABS, dando loro le prestazioni di cui hanno bisogno per test accurati e, grazie alla camera riscal- data di Method X, parti dimensionalmente precise senza le deformazioni variabili di solito associate ad una tipica stam- pante 3D desktop. Gli ingegneri della Lockheed Martin stanno testando una moltitudine di applicazioni progettate per il rover lunare usando Method X per stampare una serie di parti per la pro- totipazione e il proof of concept per il progetto del rover, compresi gli alloggiamenti dei sistemi incorporati, i supporti dei sensori e altre parti personalizzate. “La MakerBot Method X produce parti con tolleranza dimensionale fin dalla prima stampa e per tutti i tipi di progetti, è possibile stampare più parti che possono accoppiarsi insieme”, dice Aaron Christian, ingegnere meccanico senior di Lockheed Martin Space. Molte di queste parti sono stampate in MakerBot ABS e progettate per resistere al calore del deserto, all’esposizione ai raggi UV, all’umidità e ad altre condizioni ambientali. In combinazione con i supporti solubili Stratasys SR-30, le parti stampate con MakerBot ABS sono progettate per fornire una finitura su- perficiale più liscia rispetto ai supporti a strappo. La stampa con supporti solubili permette anche forme più organiche che sarebbero state altrimenti impossibili da produrre attraverso la lavorazione tradizionale. Non solo progettazione 3D. “Siamo nelle primissime fasi di sviluppo e il rover che abbiamo all’ATC è un banco di prova che abbiamo progettato e sviluppato in casa. Questo banco di prova modulare e accessibile ci permette di apportare mo- difiche rapide utilizzando la stampa 3D per cambiare il de- sign per altre applicazioni, sia militari, di ricerca e soccorso, applicazioni nucleari o le esigenze di autonomia in ambienti estremi”, ha detto Aaron Christian. Una delle parti stampate per il rover era un supporto per un Lidar, un sensore che può aiutare a determinare la vicinanza di oggetti nelle immediate vicinanze. Ampiamente utilizzato nei veicoli a guida auto- noma, Lockheed Martin usa il Lidar in molti dei suoi progetti di autonomia. Il supporto è stato progettato per poggiare sul rover, un sistema robotico completamente modulare, ed è stato stampato in ABS che permette di gestire condizioni più estreme del tipico PLA. Il supporto permette anche agli inge- gneri di scambiare continuamente il Lidar con diversi sensori, come una telecamera stereo, un’antenna di direzione, una telecamera RGB o un telemetro. Ha una forma organica com- plessa, che può essere difficile da ottenere con la lavorazione tradizionale. Il supporto ha anche un accesso per garantire un flusso d’aria adeguato a mantenere la parte fresca e a tempe- ratura controllata sul robot. L’alloggiamento dell’elettronica incorporata è progettato per andare all’interno del rover o in altri robot dell’ATC. L’alloggiamento è stato sviluppato per proteggere l’elettronica da qualsiasi cosa che potrebbe poten- zialmente cadere su di essa. Anche se è stato stampato in PLA, grazie alla sua forma esagonale, offre una solida resistenza. Il suo design accomoda facilmente il flusso d’aria aperto neces- sario per raffreddare il sistema, pur proteggendo il dispositivo. Oltre a stampare prototipi, Lockheed Martin sta usando la stampa 3D per le parti di produzione che andranno in varie piattaforme spaziali. “Un grande vantaggio del testare e far volare parti stampate in 3D per applicazioni spaziali è che semplifica la progettazione - aggiunge Christian -. Questo apre la possibilità per un futuro assemblaggio in situ nello spazio”. La produzione nello spazio è costosa ma attraente per applicazioni e missioni future. Ora, i materiali grezzi pos- sono essere lanciati nello spazio per essere utilizzati per stam- pare in 3D più parti e strutture, piuttosto che spedire ogni parte singolarmente. Combinando questo con un inventario digitale di file di parti, la stampa 3D nello spazio riduce i costi eliminando la necessità di stoccaggio e viaggi multipli, che rendono costoso il volo. Con la piattaforma di stampa 3D MakerBot Method X Lockheed Martin può stampare parti in materiali come il nylon rinforzato con la fibra di carbonio e l’ABS.