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IN BREVE 106 rmo novembre/dicembre 2021 Cuscinetti nei robot La gamma di cuscinetti Schaeffler contempla soluzioni adatte a ogni tipo di automazione basata sui robot. Tra questi i cuscinetti a rulli incrociati e a due corone di rulli conici ottimizzati per una maggiore rigidezza. I cuscinetti assiali a contatto obliquo Zkldf a due corone di sfere offrono elevata rigidezza al ribaltamento sugli assi uno e due dei robot. I cuscinetti a rulli incrociati INA serie XSU sono invece ottimizzati per garantire elevata capacità di carico e rigidezza in una piccola sezione trasversale negli assi tre e quattro. Per gli assi cinque e sei, l’azienda consiglia invece di combinare cuscinetti a due corone nella disposizione a O, e cuscinetti a rulli cilindrici a contatto obliquo FAG serie SGL, che assicurano un contatto del rullo molto rigido. Per il cosiddetto asse 7, braccio esteso che espande l’ambito di lavoro del robot, la soluzione è la guida profilata INA a sei ranghi di sfere Kuse in qualità X-life, con elevata durata nominale, ridotte necessità di lubrificazione e pulsazioni di corsa molto basse. Un ampio assortimento di moduli lineari INA e unità lineari comandate completano le applicazioni nei sistemi robotizzati cartesiani. Controllo avanzato in saldatura Esab presenta l’unità trainafilo Robust Feed U82 con funzioni avanzate di controllo del processo di saldatura. La soluzione aiuta i saldatori ad aumentare la competitività grazie a sal- dature di qualità, migliorando la produttività e riducendo i costi di esercizio. Robust Feed U82 combina l’estrema robu- stezza di un trainafilo portatile completamente chiuso con la precisione di trascinamento e controllo del filo di un’unità da officina. Il suo sistema di trascinamento del filo Preci- Drive a quattro rulli offre un miglior innesco e spegnimento dell’arco. L’unità accetta bobine da 200 e 300 mm ed è pro- gettata per funzionare con generatori Aristo 500ix e Aristo Mig 4004i Pulse di Esab per saldatura MIG/MAG, MIG pulsata, filo animato e TIG, come pure per scriccatura ad arco con elettrodo al carbone. I rulli di trascinamento sono di grande diametro (38 mm), assicurano maggior superficie di presa e offrono una spinta superiore, senza deformare i fili animati morbidi o di alluminio, sovente fonte di problemi di avanza- mento filo. L’unità gestisce fili pieni fino a diametro 2,0 mm e animati fino a diametro 2,4 mm, con velocità di trascina- mento da 0,8 a 25,0 m/min. Giunti nella laminazione L’offerta di giunti e organi di trasmissione di R+W sod- disfa anche le condizioni gravose cui sono sottoposti i componenti negli impianti di laminazione a freddo. No- tevoli sono in particolare i carichi che agiscono sui rulli, per cui si impone un’attenta progettazione dei sistemi di movimentazione. R+W risponde alle esigenze del settore sfruttando il più possibile la scienza dei materiali, con prodotti che coniughino leggerezza e prestazioni, come ad esempio gli alberi di collegamento con tubo interme- dio in materiale composito serie ZAL. I giunti con allunga serie ZAL sono prodotti in fibra di carbonio, unendo leg- gerezza e rigidità per offrire una meccanica più leggera che consente agli impianti di consumare meno energia. Contribuiscono all’efficienza anche i limitatori di coppia serie ST, giunti di sicurezza modulari che possono scon- giurare qualsiasi fermo macchina dovuto a sovraccarichi di coppia, garantendo quindi la continuità di produzione. Nel settore impianti di laminazione dell’acciaio, R+W pro- pone infine anche i giunti a denti della serie BZ, usati in combinazione con i giunti di sicurezza ST.