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101 rmo novembre/dicembre 2021 nenti leggeri. Dopo il successo di questa prima operazione, la società ha deciso di investire in altri tre cobot UR, eseguendo l’asservimento delle macchine CNC, la sbavatura e il controllo qualità sui pezzi lavorati. Oggi sono operative quattro applicazioni di robotica collabo- rativa. La prima applicazione esegue il carico e lo scarico di un tornio a controllo numerico. La seconda esegue un’attività simile con un tornio verticale e un controllo di qualità delle parti. Queste celle robotizzate, dotate di telecamere, liberano il tempo degli operatori in modo che possano concentrarsi su attività a maggior valore aggiunto. In entrambe le applicazioni, i cobot trasportano parti taglienti e pericolose. L’area è stata quindi protetta tra- mite scanner di sicurezza laser che fanno fermare i cobot se una persona sta facendo il suo ingresso nell’area di lavoro. Nella terza applicazione il cobot esegue il controllo qualità di centinaia di migliaia di tubi metallici all’anno. Li posiziona davanti a due telecamere ad alta definizione che ispezionano le caratteristiche dimensionali dei tubi estrusi. Se l’ispezione non dà esito positivo, il cobot scarta il tubo e lo pone in cas- sone specifico per i pezzi rifiutati. Tutte queste operazioni di ispezione venivano, in precedenza, eseguite manualmente. Nel 2019, al fine di sostenere la crescita industriale e soddi- sfare la domanda dei clienti, BW Industrie ha installato con successo l’ultima modello della gamma e-Series, UR16e, in sole due settimane. Grazie al nuovo cobot l’azienda ha potuto au- tomatizzare la sbavatura di pezzi fusi di peso compreso tra 4 e 14 kg. Il cobot gestisce quasi una tonnellata di parti metalliche al giorno. Il cobot è posto in una cella semiaperta su cui sono fissati numerosi strumenti di sbavatura (frese, smerigliatrici, mole ecc.). In una zona della cella vengono caricate le parti da sottoporre a sbavatura. L’UR16e raccoglie il pezzo con pinze pneumatiche e lo pone in posizione davanti agli strumenti di sbavatura. L’operazione richiede meno di un minuto e la parte viene quindi rimessa nella posizione specifica per le parti da trattare. La funzionalità TCP della linea di prodotti e-Series, unita alla naturale flessibilità del cobot, rende molto rapida la programmazione, utilizzando uno strumento esterno per riprodurre il gesto complesso dell’operatore. Il cobot può quindi essere riprogrammato per elaborare una vasta gamma di prodotti, comprese le parti che variano notevolmente per dimensioni, design e peso. Per questo motivo, il tempo di ap- prendimento delle lavorazioni su una nuova parte complessa è stato ridotto di cinque volte. Inoltre, i dipendenti prece- dentemente assegnati a questo noioso compito possono ora svolgere attività più gratificanti e meno soggette a infortuni, come il controllo delle macchine e il controllo qualità. Produttività ed ergonomia vanno a braccetto. La faci- lità d’uso dei cobot Universal Robots fa sì che l’azienda ne disponga con flessibilità, redistribuendoli regolarmente sulla linea di produzione per soddisfare le diverse esigenze produt- tive. La flessibilità dei cobot supporta inoltre l’ampliamento della gamma di prodotti di BW Industrie. I cobot hanno anche migliorato l’affidabilità dell’operazione di controllo qualità di centinaia di migliaia di parti all’anno. Nel processo di sbavatura, la perfetta ripetibilità del cobot, garantisce una qualità costante. I vantaggi in termini di ergonomia sono anch’essi importanti: sull’applicazione di controllo qualità, il cobot ha eliminato i rischi di infortuni muscolo scheletrici associati a movimenti ri- petitivi. Il robot, che esegue la sbavatura, evita l’esposizione dell’operatore alla polvere di macinazione e riduce il carico trasportato dagli operatori stessi. “Possiamo parlare di ROC (Return Of Comfort) immediato per tutte le applicazioni”, spiega Laurent Wagner, CEO di BW Industrie. Il ritorno sull’in- vestimento delle installazioni è inferiore a 12 mesi. Nel 2015 è stato raggiunto un record di sei mesi su un robot di carico che lavora su tre turni.