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72 rmo ottobre 2021 macchina, con costi molto elevati e ingombri rilevanti per gli alimentatori. Grazie all’utilizzo delle telecamere integrate sulle pinze, Yumi è in grado di modificare le traiettorie e ren- der quindi tutto il sistema altamente flessibile: il robot può prelevare i componenti verificandone la presenza e l’integrità sui vari alimentatori o vassoi, il tutto in spazi molto compatti. Per compiere queste operazioni, YuMi è stato dotato di un sistema di visione per inquadrare i pezzi da varie angolazioni, un’unica telecamera che scatta fotografie da tutti i punti di prelievo e assemblaggio, evitando la necessità di molteplici telecamere. Per quanto riguarda la presa, YuMi ha una ‘mano’ estremamente efficiente, con dita in grado di maneggiare qualsiasi pezzo e un generatore di vuoto che consente di ef- fettuare anche la presa a depressione, necessaria ad esempio per prelevare un cappuccio da montare sul rubinetto. Come è nata la collaborazione. La collaborazione ha inizio in un contesto estraneo alla fabbrica e al business. Jürgen Schweitzer, direttore tecnico di Idral SpA, è appassionato di montagna e partecipa alle escursioni del CAI. Fra le persone con cui trascorre giornate sui sentieri alpini c’è Marco Saini, titolare di Tesys Snc, società di ingegneria con sede in pro- vincia di Novara e partner di ABB. Camminando lungo uno dei tanti sentieri alpini, Schweitzer conosce Saini e la sua Tesys, nata nel 2003 e fino a quel mo- mento specializzata principalmente in progetti per l’industria alimentare. Poco tempo prima, il direttore di Idral aveva vi- sitato la fiera A&T a Torino ed era rimasto colpito dal cobot YuMi di ABB, intravedendone il potenziale di applicazione nel suo reparto di assemblaggio. “Nei progetti realizzati in ambito food, utilizziamo da sempre robot ABB, in particolare i FlexPicker a cinematica parallela e i classici antropomorfi di piccole dimensioni come IRB 1200 - racconta Marco Saini -. Nel caso di Idral, discutendo con Jürgen e valutando le loro esigenze di assemblaggio, abbiamo capito subito che la so- luzione più idonea sarebbe stata un robot collaborativo di nuova generazione e abbiamo quindi confermato al cliente la validità della scelta di YuMi di ABB. Come Tesys, abbiamo lavorato con diversi costruttori di robot, ma abbiamo un rap- porto preferenziale con ABB per diversi motivi: un servizio di supporto e assistenza sempre presente e vicino, attento e ra- pido, e una gamma di macchine che ci consente di scegliere il modello più adatto a ogni applicazione, dagli scara agli antro- pomorfi, dai picker ai collaborativi, senza forzature”. FOCUS ROBOTICA YuMi ha un sistema di visione integrato sulle pinze, la mano di presa gli permette di maneggiare qualsiasi pezzo e un generatore di vuoto di effettuare anche la presa a depressione.