RMO_239_OTTOBRE_2021

70 rmo ottobre 2021 di Elena Castello Flessibilità nel montaggio di cartucce di rubinetti I dral è un’azienda di rubinetteria con sede sul Lago d’Orta e produce rubinetti temporizzati di tipo meccanico e a co- mando elettronico. Per questo seconda tipologia, l’azienda deve assemblare le 15 diverse parti di cui si compone la ‘car- tuccia’ assecondando una produzione che richiede grandi quantitativi e soprattutto una estrema precisione. L’assem- blaggio avviene attraverso una linea di montaggio automa- tizzato che richiede volumi molto elevati per essere utilizzata in modo proficuo. Per questo è stato inserito nella linea un robot collaborativo YuMu di ABB. YuMi è stato dotato di un sistema di visione integrato sulle pinze che gli permette di inquadrare i pezzi da varie angola- zioni, di conseguenza modificare eventualmente le traiettorie e rendere il sistema altamente flessibile anche se costretto a muoversi in spazi di movimentazione compatti. La mano di presa di YuMi gli permette di maneggiare qualsiasi pezzo. Un generatore di vuoto gli consente di effettuare anche la presa a depressione. Rubinetti venditi in tutto il mondo. Idral opera dal 1970 sul mercato idrosanitario, sviluppando e commercializzando prodotti che vengono venduti in più di 50 Paesi in tutto il FOCUS ROBOTICA Per assemblare con flessibilità i diversi componenti che costituiscono la ‘cartuccia’ dei rubinetti che produce, Idral ha inserito nella linea di montaggio un cobot YuMi di ABB. Il sistema di visione integrato sulle pinze del collaborativo gli permette di gestire le traiettorie dei pezzi e il generatore di vuoto sulla mano di presa di maneggiarli con destrezza