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65 rmo ottobre 2021 tensa può, infatti, causare irritazioni a occhi, naso e gola, per non parlare di vertigini e nausea, e se prolungata nel tempo, danni a polmoni, reni, sistema nervoso ed anche, a seconda dei fumi, allo sviluppo di forme di cancro. I benefici della robotica collaborativa. Molte PMI, stanche di perdere commesse, hanno deciso di avvicinarsi alle possibilità offerte dalla robotica collaborativa, in grado di proporre solu- zioni flessibili e capaci di gestire anche lotti corti ad alto mix. Con le soluzioni collaborative non sono necessarie gabbie o re- cinzioni di protezione attorno alle applicazioni che risultano così piccole e compatte. Molte PMI dispongono già di robot tradizionali per effettuare saldature, ma si tratta di soluzioni rigide e non collaborative che necessitano di particolari dispositivi di attrezzaggio e sicu- rezza che possono richiedere tempi molto lunghi fino a 16 set- timane per essere costruiti. Inoltre, soprattutto se applicate a particolari di piccole dimensioni, e lotti corti, i robot tradizionali risultano scarsamente redditizi. L’applicazione di saldatura collaborativa fornisce risultati con- creti, tra cui una coerenza qualitativa che nemmeno i saldatori manuali più esperti possono raggiungere. Con i cobot Doosan è possibile realizzare saldature MIG/MAG, oppure TIG su specifica analisi dell’applicazione richiesta dal cliente. Grazie alla possi- bilità di collegare la macchina di saldatura al cobot e comu- nicare specifici punti di accensione e spegnimento è possibile ottenere una qualità di saldatura eccezionale perché è possibile impostare con estrema precisione i singoli cordoni di saldatura da realizzare: vengono eliminate così le incertezze e derive di processo che finiscono per incidere sulla qualità finale della la- vorazione. Molteplici configurazioni della stazione saldante. At- tualmente le opzioni di configurazione della stazione saldante con i cobot Doosan sono disponibili per la Serie A con payload massimo di 9 kg (incluso il peso dell’attrezzo di presa) e sbrac- cio di 1.200 mm, per tutte le versioni della Serie M tramite applicazione dell’apposita protezione e per la Serie H con pay- load massimo 25 kg (incluso il peso dell’attrezzo di presa) e sbraccio di 1.700 mm. Anche le opzioni di traiettorie di saldatura disponibili sono vastissime e spaziano dalla configurazione a ZIG-ZAG, con la possibilità di controllare l’ampiezza dell’onda e la velocità di percorso di un periodo; circolare, con la possibilità di modifi- care separatamente le due ampiezze e le rispettive velocità; sinusoidale, con la possibilità di modificare l’ampiezza e il pe- riodo e trapezoidale, con la possibilità di stabilire un tempo di saldatura da P1 a P2 e uno diverso per andare da P2 a P1, così come per le accelerazioni e settare un tempo di riposo dopo aver raggiunto i punti. Contrariamente ad un robot industriale tradizionale, i cobot si contraddistinguono, inoltre, per la loro semplicità di pro- grammazione. Infatti, l’operatore può spostare manual- mente il robot collaborativo sul componente per attuare la funzione integrata di autoapprendimento del cobot, il quale memorizza la traiettoria di saldatura e i punti di inizio e fine, creando un programma in pochi minuti. Fintanto che il pro- gramma del saldatore robotico è in funzione non è necessario utilizzare saldatori qualificati per sovrintendere l’operazione. È così possibile risolvere il problema della carenza di personale qualificato e specializzato senza rinunciare ad un’alta qualità, continuando a crescere come azienda. Inoltre, gli operatori sono tutelati e sollevati dallo svolgimento di operazioni spesso disagevoli o insalubri, come risulta essere appunto la salda- tura, che espone gli addetti a bagliori, all’inalazione di fumi tossici o a campi elettromagnetici intensi. Indeva Cobotics è dealer ufficiale dei cobot Doosan per il mer- cato italiano e si avvale di un’ampia rete di distributori e inte- gratori su tutto il territorio italiano, specializzati in ambito di progettazione e installazione delle applicazioni collaborative. Le opzioni di configurazione della stazione saldante con i cobot Doosan disponibili sono diverse e vastissime sono anche le opzioni di traiettorie di saldatura.