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89 rmo settembre 2021 zione conica esterna e interna, oppure la rettifica di diame- tri e spallamenti con tuffo obliquo. La testa porta pezzo con mandrino fisso o girevole dotata di diamantatore a rullo con elettromandrino permette di migliorare la precisione e la co- stanza del processo di ravvivatura e sagomatura delle mole. La contropunta equipaggiata con cannotto rotante e bloc- caggi idraulici alla tavola consente attrezzaggi molto veloci. Il mantenimento dell’allineamento delle punte è garantito dal profilo prismatico della guida della tavola. Eventuali disalline- amenti sono corretti regolando micrometricamente la parte superiore della contropunta o da una specifica funzione di in- terpolazione disponibile nel CNC. La personalizzazione spinta di questa macchina si rileva non soltanto nella bontà ed efficienza delle soluzioni progettuali meccaniche ma anche nell’architettura aperta e flessibile del software Gioria HMI sviluppato dai programmatori dell’a- zienda stessa sulla piattaforma del CNC Siemens Sinume- rik 840D sl. Partendo dalla pagina base del software Gioria HMI i cicli di azzeramento per gli attrezzaggi, i programmi pezzo e ogni altro ciclo necessario al funzionamento della macchina sono facilmente a portata di mano dell’operatore. Dall’idea alla prova dei fatti. Il collaudo della macchina è stato condotto su di un pezzo di prova pesante 3.600 kg e lungo 2.500 mm, appositamente preparato dal cliente. La tavola del cilindro di prova, i terminali e gli spallamenti sono stati retti- ficati in un’unica sequenza di lavoro automatica ininterrotta. La tolleranza di cilindricità massima di 0,005 mm su tutti i diametri rettificati è stata raggiunta per la soddisfazione del cliente. L’esito positivo del collaudo è stato comprovato con un’ispezione metrologica esterna su una macchina di misura a coordinate. A questo riguardo, la scelta del cliente di fornire un pezzo di collaudo con peso prossimo ai limiti di targa della macchina non è di certo un dettaglio trascurabile. per taglio in aria è disposto su tutte le mole e sul diamanta- tore a rullo. È presente un bilanciatore automatico e dina- mico delle due mole per esterni, un CNC Siemens Sinumerik 840D sl. Il software operativo utilizzato è il Gioria HMI. Gli encoder lineari e rotativi sono Heidenhain. Gli assi CNC: l’asse Z per il movimento longitudinale del carro mola; l’asse X per l’avanzamento trasversale della slitta porta mola; l’asse B per il posizionamento angolare della torretta in continuo con en- coder 36.000 impulsi, l’asse S1 per il mandrino della mola per esterni 1; l’asse S2 per il mandrino della mola per esterni 2; l’asse S3 per il mandrino della mola per interni e l’asse S4 per il mandrino porta pezzo. Valore aggiunto della configurazione a mola mobile. La prima rettificatrice Gioria a mola mobile è stata installata nel 1980 e tuttora lavora per la soddisfazione del cliente. L’in- gombro in lunghezza di una macchina a mola mobile è prati- camente dimezzato rispetto alle equivalenti versioni a tavola mobile. La forma scatolare del bancale garantisce rigidità e stabilità maggiori rispetto alle macchine a tavola mobile. Nelle rettificatrici a mola mobile la massa in movimento, la testa porta mola, è costante per ciascun modello e non è influen- zata a livello progettuale e costrittivo dal peso del pezzo che rappresenta una variabile considerevole. Struttura della macchina. Il bancale e tutti i gruppi sono in ghisa, opportunamente dimensionata e nervata. La richiesta di flessibilità ed efficienza ricevuta dal cliente è stata soddi- sfatta equipaggiando la macchina con una torretta a tre mole montata sulla slitta trasversale della macchina. La torretta è azionata da una tavola girevole con bloccaggi idraulici a po- sizione raggiunta. La torretta è posizionata in continuo tra- mite l’asse B per portare ciascuna delle tre mole in posizione di lavoro. Mediante l’asse B è possibile, inoltre, la lavora-