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80 rmo giugno/luglio 2021 armoniche di tali forze è in risonanza con uno dei modi propri della struttura della macchina, la vibrazione può essere intensa. Risulta quindi fondamentale la ricerca di soluzioni volte a limitare le vibrazioni forzate, unita- mente ad una scelta degli accoppiamenti cinematici fi- nalizzata alla riduzione dei giochi e dei disallineamenti. Le vibrazioni autoindotte insorgono con l’aumento della velocità di rimozione del materiale; sono quindi alimentate dal processo stesso di lavorazione. Questa tipologia di vibrazioni viene chiamata chatter e deter- mina finiture di qualità non accettabile. Il chatter e l’analisi di stabilità. Il setup sperimen- tale impiegato negli studi di R. W. Arnold del 1945 con- sisteva nella generazione del chatter ricorrendo a un utensile da tornio montato con uno sbalzo eccessivo. La frequenza del chatter fu poi variata cambiando l’en- tità dello sbalzo. Gran parte della teoria proposta da Arnold risultò legata alla vibrazione flessionale delle travi a sbalzo. Per la teoria di Arnold il chatter non com- I l mercato domestico delle macchine utensili continua a essere affamato di tecnologie, a condizione che si tratti di soluzioni d’eccellenza garantite da marchi di compro- vata affidabilità. Nel caso delle lavorazioni per asporta- zione di truciolo, le vibrazioni determinano la possibilità che l’utensile si avvicini e si allontani dal pezzo in lavora- zione in maniera rilevante, il che determina l’insorgenza di ondulosità della superficie lavorata con conseguenti eccessive variazioni della forza di taglio, limitando così sia la durata dell’utensile stesso sia della macchina. Vibrazioni forzate e autoindotte. Le vibrazioni sono associate con i carichi periodici parassiti che risultano dallo squilibrio degli alberi rotanti, dagli errori sull’ac- curatezza di alcuni componenti o, semplicemente, dell’ingaggio ad intermittenza del pezzo in lavora- zione con gli utensili a tagliente multiplo. Tali forze periodiche forniscono l’energia meccanica per le vibrazioni forzate, determinando una superficie la- vorata ondulata. Inoltre, se qualcuna delle componenti RICERCA Il mercato delle macchine utensili cresce, con riflessi positivi sul segmento dei componenti. Le scelte progettuali relative allo smorzamento delle vibrazioni sono fondamentali per garantire qualità delle finiture e durata di macchina e utensile di Elena Castello Lo smorzamento delle vibrazioni
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