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Realtà aumentata da smartphone ABB presenta il visualizzatore AR di RobotStudio che consente di utilizzare uno smartphone o un tablet per visualizzare dove e come inserire automazione robotica in un processo opera- tivo. L’aggiunta di AR Viewer a RobotStudio, software ABB di programmazione offline da PC dei robot, permette di vedere il modello in azione, è disponibile gratuitamente sugli store di Apple e Google ed è visualizzabile su tutti i dispositivi compa- tibili, eliminando i problemi di complessità, igiene o nausea che altri strumenti e ambienti di realtà virtuale possono dare. Facile, sicuro ed economico da usare, il visualizzatore offre un’appo- sita funzionalità ‘linea del tempo’ per verificare i tempi ciclo e andare velocemente a un punto specifico dell’animazione, per individuare possibili modalità di miglioramento o problemi specifici. Lo strumento è la soluzione ideale per aziende che per la prima volta si avvicinano all’automazione robotica, o con tempo e risorse insufficienti per pianificare un’installazione Cartesiano vs antropomorfo Vari sono gli ambiti di automazione in cui un sistema car- tesiano può rappresentare secondo Rollon una soluzione altrettanto valida, se non più favorevole, rispetto a robot antropomorfi. Rollon rileva infatti come i sistemi automa- tizzati lineari cartesiani garantiscano massime prestazioni nei casi in cui l’applicazione richieda una movimentazione lineare su un’area di lavoro estesa. Altro requisito che propende a favore del cartesiano è quindi la necessità di lasciare libero da ingombri lo spazio di asservimento linea, così come la necessità di movimentare carichi molto importanti sull’asse Z, molto superiori alle capa- cità di un robot antropomorfo. Modalità che consente inoltre di liberare l’area di lavoro, facendo ‘scomparire’ dalla macchina asse e utensile. Altra esigenza soddisfatta dall’opzione sistema cartesiano è quindi la necessità di garantire indipendenza tra i carri su uno stesso asse, o di dover interpolare le movimentazioni di assi con diversa lunghezza e/o direzione. Infine, altra variabile da tenere in considerazione è la manutenzione semplice ed eco- nomica, che mette alla portata dei tecnici interni dell’a- zienda la gestione dei portali.