RMO_236

35 rmo maggio 2021 Un sistema di attuazione 100% elettromecca- nico, per Drillmec. Drillmec - leader internazionale nella progettazione, produzione e distribuzione di impianti di perforazione e workover per applica- zioni on-shore e off-shore, oltre che di una vasta gamma di attrezzature di perforazione - si è affi- data alla consulenza di Moog per la progettazione e realizzazione di una soluzione robotizzata nel mondo Oil&Gas. Nello specifico, questa partnership di successo nata nel 2018, ha portato alla creazione del sistema di attuazione elettromeccanico dello Stinger, mani- polatore completamente automatico, studiato per la movimentazione dei tubi di perforazione, sia da racking board a centro pozzo, sia durante la fase di estrazione. Lavorando fianco a fianco con il cliente, il team di ingegneri Moog ha proposto una soluzione che si è rivelata ideale per rispondere alla richiesta di rea- lizzare un sistema 100% elettromeccanico, in grado di operare in condizioni ostili. Lo Stinger, infatti, è ideato per essere impiegato vicino al mare, dove le concentrazioni saline e di umidità sono elevate, o nelle aree desertiche o predesertiche, caratteriz- zate da temperature estremamente calde. Moog, in tal senso, perseguendo una logica di progettazione full-electric, ha proposto un sistema completo di ul- tima generazione con componenti certificati ATEX e IECEx , a garanzia della massima sicurezza. Il cuore del sistema di movimentazione di questo robot a sei gradi di libertà è costituito da tre at- tuatori lineari, tre attuatori rotativi e sei servoa- zionamenti DM2020 Moog. I servoazionamenti controllano e comandano gli attuatori all’interno della camera di controllo, dove è installato il PLC supervisor che contiene i target di posizionamento finale dello Stinger. I dati, inviati via Fieldbus dal PLC ai servodrive, generano setpoint di posizione, velocità e accelerazione per comandare in anello chiuso gli attuatori Moog, portando lo Stinger alla destinazione finale. Le ragioni del successo. “Due le principali moti- vazioni alla base del successo della tecnologia elet- tromeccanica per questo progetto: da un lato, essa ha reso possibile l’eliminazione completa dell’infra- struttura idraulica, ovvero della centrale di potenza, delle tubazioni rigide e flessibili e, dall’altro, ha permesso di incrementare l’efficienza e l’affidabi- lità dell’intero sistema - dichiara Fausto Argeri, Sales Manager Moog -. La solida padronanza delle tecno- logie elettriche, idrauliche e ibride, unitamente al consolidato know-how nel loro utilizzo ci permette di fornire ai clienti una consulenza altamente spe- cializzata per la realizzazione del sistema di con- trollo del movimento più idoneo alle loro necessità, secondo un approccio technologically neutral. No- nostante l’ampio catalogo di prodotti standard, in- fatti, il vero fattore di successo di Moog è proprio la sua abilità di integrare i singoli componenti della sua Total Solution in sistemi di controllo completi di ultima generazione, concepiti per gestire tutte le funzioni di processo, scegliendo di volta in volta la tecnologia più adatta all’applicazione”. Al seguente link è disponibile un video di approfon- dimento sul progetto: https://www.youtube.com/ watch?v=xIQyXqEGdnk