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75 rmo aprile 2021 tere a rischio la sicurezza di un lavoratore quando deve avvicinarsi al cobot. Swifti è pensato per applicazioni come l’assem- blaggio e la lucidatura ove è necessaria la presenza dell’operatore per attività come la supervisione e il riposizionamento delle parti. Queste applicazioni tradizionalmente adottano ampie misure di sicurezza fisica, come recinzioni per ridurre al minimo il rischio che le persone entrino in contatto con robot che si muovono ad alta velocità, aumentando il costo e le dimensioni dell’impianto e impattando la velocità e la produttività della linea poiché i robot devono es- sere arrestati per consentire l’ingresso dell›operatore nell›area di lavoro. Grazie all’integrazione di uno scanner laser di sicu- rezza con il software SafeMove Collaborative di ABB, Swifti assicura che non si verifichi il contatto tra il robot in movimento e l’operatore, prevenendo così lesioni. Se un operatore viene rilevato all’interno dell’area di lavoro di Swifti, i movimenti del cobot rallentano automaticamente o si fermano completa- mente per consentire all’operatore di avvicinarsi in sicurezza. Quando il lavoratore si allontana, il cobot si riavvia, tornando alla massima velocità e al mo- vimento per la massima produttività una volta che rileva che il suo campo di lavoro è completamente sgombro. Come ulteriore tutela, Swifti dispone anche di una luce di stato interattiva che fornisce un’indicazione visiva dello stato del cobot quando l’operatore è nell’area di lavoro del cobot. Un altro aspetto del design collaborativo di Swifti è la sua facilità d’uso e installazione. Le zone di lavoro sicure del robot possono essere impostate utilizzando gli strumenti, rapidi e facili da usare, di configurazione di SafeMove, compreso la SafeMove Configurator APP su ABB FlexPendant. @stefano_belviol promettere velocità e sicurezza, consente massima flessibilità ed efficienza. GoFa è dotato di sensori di coppia e di posizionamento intelligenti in ciascuno dei suoi sei giunti per offrire prestazioni superiori di limitazione della potenza e della forza. Questi giunti eliminano il rischio di lesioni all’operatore rilevando qualsiasi contatto inaspettato tra il braccio del cobot e l’operatore, causandone l’arresto in pochi millisecondi. Con una capacità di carico di 4,5 kg superiore rispetto a YuMi, GoFa apre opportunità sia a nuovi utenti che a quelli consolidati, dalle piccole e medie imprese alle aziende più grandi, consentendo una facile automa- zione senza la necessità di competenze di program- mazione approfondite o formazione precedente. Gli utenti possono programmare facilmente GoFa tramite la programmazione lead-through e tramite il nuovo software di programmazione ABB Wizard Easy Pro- gramming. Lavoro collaborativo a velocità industriali. Con una velocità di 5 m/s, Swifti è un robot industriale collaborativo veloce e preciso per capacità di carico fino a 4 kg, progettato per colmare il divario tra robotica collaborativa e industriale. Sviluppato dal robot industriale IRB 1100, leader di classe di ABB, il CRB (Collaborative Robot) 1100 Swifti combina una capacità di carico di 4 kg e uno sbraccio fino a 580 mm con i vantaggi di un funzionamento collabora- tivo sicuro e facilità d’uso. Ciò aprirà nuove possi- bilità per una maggiore produttività in un’ampia gamma di applicazioni, dalla produzione fino alla logistica. Swifti offre una velocità massima del Tool Center Point (TCP) di 5 m/s, che è più di cinque volte superiore a quella degli altri cobot della sua classe ed è paragonabile a quella dei robot industriali. Pro- gettato per supportare la collaborazione intermit- tente tra operatore e robot, Swifti può muoversi ad alta velocità per la massima produttività, senza met-