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63 rmo aprile 2021 questi moduli meccatronici sono quindi integratori e line builder, come pure end-user, che lavorano prin- cipalmente in ambito automotive ma con referenze già anche nel settore del bianco. Le potenzialità di impiego sono però molto più ampie, ovunque siano richieste operazioni di montaggio componenti. Controllo e sostenibilità. Ma quali sono nello spe- cifico le esigenze delle aziende nel settore dell’as- semblaggio? “Line builder e integratori richiedono innanzitutto soluzioni dotate di interfaccia grafica chiara e intuitiva - spiega Balansino -. Altro aspetto importantissimo è poi il controllo di processo, ov- vero disporre di un software che nelle attività di piantaggio e assemblaggio consenta di verificare la corretta esecuzione delle operazioni. Questi com- piti sono caratterizzati da alcune curve, come ad esempio di sforzo/deformazione o che certificano la forza con cui avviene il piantaggio, il cui controllo e rispetto è un’esigenza primaria per i clienti, soprat- tutto nell’auto dove la domanda di controllo qualità diventa abbastanza esasperata”. Correlata è quindi la richiesta di tracciabilità, ovvero che il software consenta di recuperare a posteriori tutti i dati delle operazioni eseguite, per capire se sono state esple- troniX rappresenta per noi qualcosa di veramente innovativo, che si è deciso di sviluppare da qualche anno - racconta Stefano Balansino, head of sales product management linear motion technology Bosch Rexroth Italia -. La piattaforma realizza in- fatti non solo l’unione tra l’offerta meccanica ed elettronica di Bosch Rexroth, ma introduce anche l’intelligenza di processo del software, vera pecu- liarità della nuova offerta”. Smart MechatroniX comprende due moduli, il primo, Smart Function Kit for Pressing, composto da una servopressa su base elettrica che consente di effettuare operazioni di pressatura, piantaggio, giunzione e assemblaggio, ad esempio di cuscinetti, di parti auto o nell’elet- tronica. Smart Function Kit –for Handling è invece un sistema meccatronico con diversi assi lineari cartesiani che impiega una pinza per prelevare og- getti, spostarli e andarli a posizionare all’interno della cella di assemblaggio, ad esempio un chip su una scheda elettronica o una valvola in uno speci- fico punto del motore. “Considerando unicamente le tecnologie meccaniche presenti, è qualcosa che saremmo già stati in grado di vendere sei anni fa - continua Balansino -. Il cliente si sarebbe però ri- trovato a dover svolgere un lungo lavoro di messa a punto e programmazione software per la gestione della sua applicazione. Il lavoro che abbiamo fatto in Bosch Rexroth in questi anni è stato proprio quello di imparare noi stessi quali fossero le richieste delle operazioni di piantaggio e assemblaggio dei clienti, per poter progettare un prodotto software che fosse in grado di soddisfare le loro esigenze”. I target di Protocolli aperti e programmazione per app Le soluzioni elettromeccaniche dei moduli Smart Function Kit dell’offerta Smart MechatroniX di Bosch Rexroth coprono un ampio target di applicazioni di pressing e handling. Il range di carico dello Smart Function Kit for Pressing (SFK4P) consente di gestire forze di piantaggio o pressatura tra i 2 kN e i 30 kN, offrendo precisioni con ordini di grandezza centesimali (+/- 0,05 mm). Il range di corse della pressa va invece dai 50 ai 400 mm. Nello Smart Function Kit for Handling (SFK4H) la gestione del software deputato al movimento degli assi è invece assicurata dalla piattaforma di controllo ctrlX Automation di Bosch Rexroth, che porta a bordo le sue caratteristiche di scalabilità e di programmazione per app delle funzioni di automazione con cui è possibile customizzare la macchina. Infine, i moduli integrano tutta la parte di connettività 4.0 presente nell’offerta dell’azienda, che sul fronte delle interfacce si traduce nell’impiego dei protocolli OPC UA o Rest API (Application Programming Interface), molto diffusi nell’ambito dell’assemblaggio. Stefano Balansino è head of sales product management linear motion technology di Bosch Rexroth Italia.