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18 rmo aprile 2021 duli d’ingresso scatole e mani di presa interamente personalizzati a seconda delle esigenze. Un’isola di palettizzazione completa e accompagnata dal pro- prio software di pallettizzazione che dona all’ope- ratore la possibilità di configurare con un click la dimensione della scatola, del pallet e addirittura il disegno del pallet completo. Sempre maggiore è la richiesta di stoccaggio non solo nei fine linea, ma anche nelle estreme vicinanze delle macchine. È infatti possibile con i sistemi IN- DEVA Cobotics posizionare caricatori automatizzati, piani girevoli e piccoli magazzini automatici dotati di cobot a corredo di torni, macchine di produzione pezzi e ogni tipologia di lavorazione che richieda un carico e scarico di pezzi con relativo stoccaggio senza l’intervento dell’operatore. Grazie ai piani gi- revoli il cobot può lavorare ininterrottamente: da un lato l’operatore carica i pezzi grezzi e scarica i pezzi finiti, mentre dall’altro lato il cobot esegue il compito più gravoso, ossia il carico e lo scarico della macchina. Al temine di ogni serie il banco ruota in modo da poter servire nuovamente il cobot. Un’altra interessante applicazione riguarda i ma- gazzini automatici robotizzati, che rappresentano la soluzione più flessibile per qualsiasi esigenza di pro- duzione e di processo. Sono costituiti da una robusta struttura portante che alloggia e supporta i cassetti, i quali sono gestiti da uno shuttle laterale motorizzato che li porta nella baia di prelievo del cobot. Questo sistema è adattabile a differenti produzioni di serie con differenti tipologie e/o quantità di pezzi da lavo- rare. Il tutto con un ritorno tipico dell’investimento inferiore a un anno. Un esempio di isola di paletizzazione a fine linea e un paletizzatore della gamma Doosan. IN COPERTINA SCAGLIA INDEVA Le particolari caratteristiche di sicurezza intrinseche nei cobot Doosan li rendono tra i robot collaborativi migliori del mercato. Comprendono infatti sei celle di carico, una per ogni giunto, che assicurano una forza minima di contatto di 0,2 N e un doppio algoritmo di calcolo che consente il movimento del cobot solo se i due risultati combaciano perfettamente. Queste caratteristiche, unite a software, sistemi di visione, at- trezzi di presa altamente qualificati, periferiche e led di segnalazione, garantiscono un livello di sicurezza per l’operatore estremamente elevato. Due nuove serie di cobot. La gamma Doosan è stata recentemente ampliata da ben due nuove serie, pensate proprio per offrire maggiori campi e flessibilità di utilizzo alle aziende. La serie M resta di fatto un must per tutti coloro che vogliono automatizzare senza compromessi e con la massima flessibilità su tutti fronti. La nuova serie A comprende cobot dotati di una por- tata che va dai 5 ai 9 kg e uno sbraccio che varia dai 900 ai 1.200 mm. I cobot della serie A sono due volte più veloci rispetto alla serie M, permettendo uno svol- gimento dei compiti ancor più rapido e performante. Mentre la serie H, si distingue per alte portate che vanno dai 20 ai 25 kg, e un raggio d’azione tra i 1.500 e i 1.700 mm, il cobot perfetto per la palettizzazione. L’integrazione di questi cobot nei fine linea avviene in modo semplice e rapido, anche grazie alla grande esperienza di INDEVA che da quarant’anni opera nel settore dell’ergonomia e della sicurezza sul lavoro. Questo permette di corredare ogni singola soluzione con colonne telescopiche, magazzini per falde, mo-