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77 rmo marzo 2021 braccio ha reso possibile collocare il robot in pros- simità di pezzi in lavorazione e ridurre al minimo l’interferenza con i dispositivi periferici. Inoltre, il- controllo YRC1000 garantisce un’elevata precisione della traiettoria e un’elevata efficienza in un volume d’ingombro di soli 125 l. L’operatore può comandare il robot in mas- sima sicurezza dall’esterno della cella mediante il Teach Pendant, dotato di display in 3D per mo- strare le posizioni del robot. Il touch screen per- mette il funzionamento intuitivo e quindi un facile movimento e scorrimento con il cursore. Versatilità plug&play. Il risultato è una cella mo- noscocca completa, compatta e forcolabile. Una so- luzione facilmente trasportabile e pronta ad essere inserita nel reparto produttivo del cliente e collegata con un meccanismo plug&play che ne renderà age- voli anche eventuali spostamenti futuri. Il tutto senza rinunciare ad un’elevata versatilità di lavorazione, fondamentale per aggiungere valore alle produzioni di serie piccole e medie. zazione del tempo di lavorazione dei singoli pezzi. Ma l’ottimizzazione in termini di tempi operativi non si limita a questo: la cella è stata dotata di una doppia postazione di saldatura, in modo da poter eseguire lavorazioni pendolate che permettono di gestire le attività di carico/scarico dei pezzi in tempo masche- rato, abbattendo quasi totalmente i fermi legati a queste fasi. La produttività risulta così continua, con tempi di lavorazione praticamente dimezzati. ... e spazio. Accanto alla riduzione dei tempi morti, la nuova cella si distingue anche per un notevole con- tenimento degli ingombri. Tutti i suoi componenti si distinguono infatti per la loro compattezza, a partire dai generatori Ceia, che combinano rendimenti ener- getici elevatissimi (>95%) con dimensioni d’ingombro molto contenute e affidabilità garantita nel tempo. Egualmente, il robot Motoman GP25 rappresenta il connubio ideale tra compattezza, velocità e pre- cisione. Caratterizzato da un carico utile di 25 kg e uno sbraccio di 1.730 mm, il sistema ha richiesto uno spazio di installazione minimo: il design sottile del Piccolo e versatile Con soli 730 g, il Teach Pendant del controllo YRC1000 è uno dei dispositivi di programmazione più leggeri della sua categoria. Il collegamento tra il manipolatore e il controllo avviene per mezzo di un solo cavo robot, con molteplici vantaggi: meno elementi di cablaggio, quindi riduzione di requisiti di usura e ingombro, diminuzione dei costi e minore spazio necessario per le parti di ricambio. L’interfaccia utente supporta operazioni touch come smartphone e consente all’utente di simulare in 3D il movimento dei robot sullo schermo prima e durante l’esecuzione da parte del braccio robot reale. Il nuovo controller semplifica la manutenzione offrendo informazioni utili a gestire una manutenzione preventiva, accessibilità da remoto e potenti strumenti software per l’analisi e la comunicazione.