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74 rmo marzo 2021 Oggi sono operative quattro applicazioni di robotica collaborativa. La prima applicazione esegue il carico e lo scarico di un tornio a controllo numerico. La se- conda esegue un’attività simile con un tornio verti- cale e un controllo di qualità delle parti. Queste celle robotizzate, dotate di telecamere, liberano il tempo degli operatori in modo che possano concentrarsi su attività a maggior valore aggiunto. In entrambe le applicazioni, i cobot trasportano parti taglienti e pericolose. L’area è stata quindi protetta tramite scanner di sicurezza laser che fanno fermare i cobot se una persona sta facendo il suo ingresso nell’area di lavoro. Nella terza applicazione il cobot esegue il controllo qualità di centinaia di migliaia di tubi me- tallici all’anno. Li posiziona davanti a due telecamere ad alta definizione che ispezionano le caratteristiche dimensionali dei tubi estrusi. Se l’ispezione non dà esito positivo, il cobot scarta il tubo e lo pone in cas- sone specifico per i pezzi rifiutati. Tutte queste opera- zioni di ispezione venivano, in precedenza, eseguite manualmente. Nel 2019, per sostenere la crescita industriale e sod- disfare la domanda dei clienti, BWIndustrie ha in- stallato con successo l’ultima modello della gamma e-Series, UR16e, in sole due settimane. Grazie al nuovo cobot l’azienda ha potuto automatizzare la sbavatura di pezzi fusi di peso compreso tra 4 e 14 kg. Il cobot gestisce quasi una tonnellata di parti metalliche al giorno. Il cobot è posto in una cella semiaperta su cui sono fissati numerosi strumenti di sbavatura (frese, smerigliatrici, mole ecc.). In una zona della cella vengono caricate le parti da sotto- porre a sbavatura. L’UR16e raccoglie il pezzo con pinze pneumatiche e lo pone in posizione davanti agli strumenti di sbavatura. L’operazione richiede meno di un minuto. La funzionalità TCP della linea di prodotti e-Series, unita alla naturale flessibilità del cobot, rende molto rapida la programmazione, utilizzando uno strumento esterno per riprodurre il gesto complesso dell’operatore. Il cobot può quindi essere riprogram- mato per elaborare una vasta gamma di prodotti, FOCUS ROBOTICA