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71 rmo marzo 2021 pertanto automatizzare il processo di assem- blaggio dei suoi campionari, che comprende la traslazione dei pezzi da un folder al plotter. Scaglia Indeva ha studiato le diverse fasi di assem- blaggio campionari insieme al cliente, verificando processi, tempistiche e problematiche. La soluzione fornita comprende un cobot Doosan completo di mano di presa e la programmazione del ciclo lavoro. L’operatore carica i campioni nelle dime con spazi predefiniti e carica il folder sul plotter pre-pro- grammato per lo specifico folder da assemblare. Successivamente il plotter comunica al cobot quale programma deve eseguire per lo specifico folder ca- ricato. A questo punto il plotter stende la colla sulla prima pagina da assemblare e al termine dell’ope- razione si sposta in una posizione sicura per lasciare spazio al cobot, il quale prende i campioni precari- cati nella dima e li posiziona sulla relativa pagina. Per fare questo il cobot è stato dotato di un at- trezzo specificatamente studiato da Scaglia Indeva, che grazie alla sua quarantennale esperienza nella realizzazione di sistemi di presa customizzati, ha realizzato un sistema di presa tramite vuoto che consente l’intercambiabilità di telai diversi in base al folder da realizzare. Ciascun telaio a sua volta è riconfigurabile in modo semplice da parte dell’ope- ratore per adeguarsi alla realizzazione di un mas- simo di 40 tipologie di folder differenti. L’attrezzo è in grado di prelevare contemporane- amente campioni che si trovano ad altezze diverse tra loro ed è stato dotato anche di un sistema auto- escludente capace di prelevare e posizionare i cam- pioni fisicamente presenti nella dima escludendo automaticamente gli spazi vuoti rilevati. Dopo aver posizionato i campioni il cobot si spo- sta in una posizione sicura e comunica al plotter che l’area di lavoro è libera. A questo punto le operazioni si ripetono come sopra esposto fino al termine delle pagine, momento in cui il plotter co- munica al robot il completamento del folder, indi il cobot lo sposta in una posizione comoda per l’o- peratore. Per consentire al cobot di operare anche in modo molto veloce senza diminuire lo standard della si- curezza, il cobot è stato dotato di un laser scanner, che gli permette di lavorare a velocità elevata men- tre l’operatore è lontano e ridurre gradualmente la velocità fino a fermarsi totalmente man mano che l’operatore si avvicina. Quando l’operatore si allontana nuovamente dal robot collaborativo la macchina riparte automaticamente. vità e impiegare gli operatori in lavori a maggiore valore aggiunto, l’azienda ha deciso di automatizzare i compiti prima descritti. Ha preferito un sistema ro- botico flessibile e non invasivo, che non richiedesse lo stravolgimento del proprio layout aziendale e l’implementazione di costose e ingombranti gabbie di protezione. La soluzione ottimale non poteva es- sere che la robotica collaborativa; Indeva Cobotics ha presentato la soluzione chiavi in mano che ha rispo- sto appieno a tutte le esigenze esposte, con un piano certo di rientro sull’investimento molto favorevole. La soluzione comprende tre cobot Doosan Serie H, caratterizzati da payload di 20 kg e raggio d’azione di 1.700 mm, con movimenti precisi e sicuri grazie alle sei celle di carico integrate nei suoi giunti. L’integra- zione dei cobot è stata realizzata in modo semplice e rapido, grazie alla tecnologia insita dei cobot Doo- san e alla grande esperienza di Scaglia Indeva che da quarant’anni fornisce soluzioni e sistemi intelligenti per la movimentazione manuale dei carichi. L’auto- mazione introdotta ha consentito di impiegare solo due operatori per le attività prima descritte e di poter assegnare agli altri due operatori attività a maggiore valore aggiunto. L’automazione non ha causato tagli di personale, anzi, ha potenziato la capacità produt- tiva dell’azienda e di conseguenza la possibilità di incremento dei posti di lavoro. Tra i vantaggi chiara- mente percepiti dall’azienda vi è il re-deployment dei cobot, facilmente applicabili a processi diversi. Que- sto è possibile grazie al software di palettizzazione, interamente sviluppato da Indeva Cobotics, tramite il quale è possibile in modo semplice e intuitivo reim- postare la configurazione del pallet in funzione della dimensione delle scatole. Il Configuratore Pallet è un metodo di program- mazione grafica, studiato per consentire agli utenti di creare velocemente configurazioni di palettizza- zione eseguibili da un robot collaborativo Doosan: facilita ulteriormente la programmazione e l’uti- lizzo del cobot, senza richiedere una formazione specifica e per chi impiega un robot collaborativo per la prima volta. L’operatore può configurare il pallet in base alle diverse dimensioni delle scatole e del pallet e visualizzarne immediatamente i risul- tati e adeguare le azioni del cobot in pochi secondi. Cobot assemblatore. Una nota azienda produt- trice di campionari desiderava azzerare gli errori di assemblaggio e al contempo liberare i propri lavoratori addetti all’assemblaggio dei campio- nari da compiti ripetitivi e monotoni. Necessitava