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68 rmo marzo 2021 dieci anni. La società Simecon di Lecco, negli anni ha dedicato risorse umane e tecnologiche per la realizza- zione di una struttura aziendale competitiva in grado di realizzare e progettare macchinari all’avanguardia, distinguendosi nella costruzione di impianti per l’assem- blaggio di prodotti nei settori del consumer, plastica, automotive, elettromeccanico, elettronico, elettrodo- mestico, abbigliamento, arredamento, imballaggio. Forte del proprio know-how nel campo delle macchine automatiche, Simecon Automation ha realizzato HFMS (High Flexible Manufacturing System), una macchina di assemblaggio altamente flessibile e performante, dotata della capacità di realizzare per via automatica prodotti differenti. Questo tipo di macchine sono ormai molto popolari e tutto ruota attorno al principio chiave di flessibilità e capacità di rispondere in maniera im- mediata alle variazioni di prodotto e/o alle sequenze di processo. ‘’Fin da subito è stato ben chiaro quali sarebbero stati i prodotti che avrebbero permesso la realizzazione di questa macchina’’, affermano Davide Todeschini, titolare di Simecon Automation, e Simone Brambilla, Sales Representative di K.L.A.IN.robotics. Da una prima simulazione in 3D, eseguita dal reparto tecnico di K.L.A.IN.robotics, si è presto arrivati a definire quale soluzione era certamente la più adatta al pro- getto di Simecon Automation. Cuore della macchina di assemblaggio HFMS è il robot della gamma Denso, VS6556, ed Il sistema di alimentazione flessibile, della serie Eyefeeder, entrambi forniti da K.L.A.IN.robotics. Il robot della Denso VS6556 con sbraccio da 653 mm e payload di 7 kg e il sistema di alimentazione flessibile Eyefeeder 1000, il più grande tra i modelli proposti dal brand olandese, Roba Engineering, sono coordinati da un sistema di visione guida robot con programmazione cambio modello molto rapido e semplice, per adattarsi al meglio ad ogni tipo di produzione. Manipolazione di piccoli pezzi metallici. La mac- china di assemblaggio HFMS conta una serie di stazioni di lavoro, alimentate da una innovativa linea a pallet ad assi lineari, che consente il passaggio dei pezzi tra le varie stazioni in tempi molto brevi, grazie all’elevata velocità con cui si muove e permette di effettuare mul- tiposizioni sotto la stessa stazione e/o tra i vari modelli da processare. Oltre alla stazione di carico robotizzata e alla linea pal- let, anche le singole stazioni di lavoro sono state con- cepite per essere flessibili e diminuire drasticamente i tempi di cambio lavoro, ad esempio le stazioni di ali- mentazione e avvitatura dei grani. Quest’ultima ha la capacità di processare 10 modelli di grani di tipologia e dimensione diversa, nel dettaglio, un vibratore effet- tua un pre-orientamento, un cassetto rotante CNC con integrato un potenziometro lineare riconosce l’orienta- mento e successivamente un avvitatore con controllo di coppia avvita il grano sul componente. La macchina prevede la manipolazione di piccoli pezzi metallici attraverso un’applicazione di pick&place. Il si- stema di alimentazione flessibile Eyefeeder 1000, grazie ai suoi movimenti di scuotimento e sussulto, predispone i pezzi nella posizione migliore, affinché il robot Denso serie VS6556 possa facilmente prelevarli, guidato dal si- stema di visione. Il robot Denso deposita il componente precedentemente prelevato sul pallet, poi diretto alla stazione successiva. La macchina è un sistema innovativo per l’assemblag- gio di piccoli componenti: ogni modulo può svolgere un’operazione e gestire prodotti di diverse tipologie e dimensioni. Sulla stessa linea possono essere aggiunti moduli per eseguire le operazioni più svariate: salda- ture, manipolazioni, assemblaggi di ogni genere e così via, in base alle esigenze del cliente. Sfruttando la fles- sibilità del sistema di movimentazione e del sistema di carico robotizzato, al cliente viene offerta la possibilità di gestire più modelli di prodotto sulla stessa macchina con lotti più piccoli, economizzando sui costi di magaz- zino e sui tempi di attrezzaggio macchina: un sistema all’insegna dell’efficienza, con occhio attento anche ai costi e con l’obiettivo di aumentare la produttività, senza perdere di vista la qualità finale del prodotto. FOCUS ROBOTICA L’HFMS di Simecon Automation consente il passaggio dei pezzi tra le varie stazioni in tempi molto brevi, permette di effettuare multiposizioni sotto la stessa stazione e/o tra i vari modelli da processare.