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Tiesse Robot ha realizzato un’isola robotizzata per il packaging di vol-au-vent, prodotti da manipolare con consistenza, tolleranze di forme e dimensioni eterogenee. La stazione di packaging è composta da quattro robot Kawasaki a cinematica parallela YF03, un sistema di visione TS Vision con 4 telecamere di guida robot e una di controllo riempimento blister, e l’utilizzo di un supervisore di linea di Elena Castello Manipolare la dolcezza S e esiste una parola chiave che meglio esprima il know-how di Tiesse Robot, questa è ‘flessi- bilità’. L’azienda bresciana è stata recentemente interpellata dal maggiore produttore italiano di vol-au-vent, i canestrini formati da dischetti in pasta sfoglia, che fornisce svariate tipologie di utilizzatori finali, inclusi supermercati, centri com- merciali, pasticcerie ecc. Il committente Sfoglia To- rino, leader italiano di questi prodotti (produzione annua oltre 2.500.000 confezioni), ha sottoposto al team Tiesse una specifica richiesta, consistente nell’analisi di fattibilità per la realizzazione di una linea robotizzata che permettesse di confezionare all’interno di blister con configurazione delle nic- chie di contenimento variabili termoformati, una serie di prodotti con diametro variabile di 38, 50 e 60 mm. Problematiche progettuali. Il problema principale nell’impostazione del progetto ha riguardato il fatto che gli elementi da manipolare non avessero forme definite, come un componente meccanico, ma derivando da un processo di formatura e di cottura presentassero di conseguenza consistenza, tolleranze di forme e dimensioni eterogenee. Lo staff tecnico di Tiesse Robot, mediante un conti- nuo confronto con l’utilizzatore finale, ha saputo rispondere con efficienza e in tempi rapidi alla sollecitazione, progettando una linea completa- mente automatizzata che esegue l’intero processo. Concettualmente, l’impianto è alimentato da un trasportatore motorizzato con maglie in materiale plastico atto all’ambiente alimentare che riceve il prodotto in uscita dal forno di cottura tramite un trasportatore di raffreddamento, con una cadenza FOCUS ROBOTICA 68 rmo ottobre 2020