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57 rmo ottobre 2020 ceso. LBR Med consente a Sculptura di tenere traccia dei movimenti respiratori mentre il paziente è ane- stetizzato e respira. Il trattamento può essere ese- guito senza interruzione. Il raggio segue l’anatomia e rimane sempre focalizzato sul tumore senza met- tere in pericolo il tessuto circostante. Ciò consente al sistema di seguire sempre esattamente il piano di trattamento. Fishman spera che il fatto che il sistema sia facile da mettere in funzione e si calibri automaticamente, gra- zie al robot leggero, aiuterà con l’introduzione: “Un dispositivo complesso come Sculptura può facilmente diventare nemico del fisico medico. Ma non vogliamo rendere il suo lavoro più difficile, al contrario”. Ecco perché molte attività sono automatizzate con l’aiuto del robot integrato, ad esempio spostando la sorgente di radiazioni nella camera di calibrazione. Sicurezza del paziente garantita. Sculptura ga- rantisce anche la sicurezza del paziente. In una ca- mera chiusa il raggio pianificato può essere attivato e quindi la geometria può essere controllata. Sensus ha anche stabilito un metodo di controllo più innovativo: la realtà aumentata. Usando occhiali speciali, il medico guarda attraverso il corpo del paziente e vede la forma e la distribuzione della nuvola di radiazioni nell’ana- tomia su un piccolo display direttamente davanti ai suoi occhi, se necessario anche da diverse prospettive. “I tecnici Kuka ci sono sempre stati di grande aiuto in tutto ciò che riguarda la collaborazione uomo-mac- china e il controllo del robot come parte del prodotto medico. Senza di loro, non saremmo mai arrivati così lontano”, Kal Fishman ne è convinto. Nella fase suc- cessiva, Sensus Healthcare entrerà in studi clinici con utenti esperti. Il sistema è già stato consegnato a tre istituti negli Stati Uniti. Le esperienze saranno presen- tate al prossimo incontro annuale dell’American So- ciety for Radiation Oncology. Sebastian Schuster, Global PR & Content Manager Kuka borazione, che va oltre il semplice sviluppo del sistema ART. “Kuka è stata molto paziente con noi ed è stata di grande aiuto nello sviluppo, in particolare nell’inte- grazione del robot e nella collaborazione”, continua Fishman. Come agisce il sistema. Ecco come Sculptura rag- giunge la sua unicità. Altri sistemi funzionano con un raggio lineare che è diretto verso il tumore dall’esterno e si irradia attraverso il tessuto: ciò rende difficile con- centrare la quantità massima esattamente sul tumore. Il sistema Sensus, d’altra parte, dirige la radiazione in tre dimensioni in modo che la quantità massima rag- giunga il tumore e non influenzi il tessuto circostante. “Ciò consente ai medici di dirigere le radiazioni in modo più aggressivo in alcune aree e in modo meno aggressivo in altre”, entra nel dettaglio Fishman. Sensus chiama questa tripla modulazione. All’interno del cono 3D, la quantità può essere aggiustata indivi- dualmente in qualsiasi intervallo. “Questo ci consente di modulare la quantità, la forma e la penetrazione della radiazione in qualsiasi geometria o anatomia”, spiega il cofondatore. Grazie alla geometria flessibile, i tumori della colonna vertebrale, del cervello e del seno femminile possono essere trattati. Tuttavia, l’unicità di Sculptura si è rivelata un osta- colo durante il processo di approvazione della Food and Drug Administration (FDA) negli Stati Uniti. “Poi- ché il nostro approccio e la nostra tecnologia erano molto diversi da quelli tradizionali, dovevamo davvero convincerli”, ripercorre Fishman. Molto utile in que- sto processo è stata la certificazione CB di LBR Med, ovvero la certificazione per l’uso in dispositivi medici. “Questo ci ha fatto risparmiare un sacco di tempo e mal di testa”, afferma il cofondatore di Sensus. L’au- torizzazione di Sculptura ha richiesto 15 mesi. Lungo questo percorso, Sensus ha effettuato test, convalide e misurazioni per dimostrare, soprattutto, la sicurezza del raggio X e del sistema di pianificazione, nonché la loro collaborazione. “Durante l’intero processo, Kuka è stata di grande aiuto per noi e sempre pronta ad ascoltare le nostre preoccupazioni. Normalmente, i nostri dipendenti ricevono un massimo di dodici do- mande dalla FDA e ne abbiamo ottenute 78”, sotto- linea Fishman. Monitorare i movimenti respiratori. Un’altra sfida era il monitoraggio dei movimenti respiratori. Quando un paziente si muove, il raggio di solito deve fermarsi, il corpo deve essere riportato nella sua posizione originale e il raggio deve essere riac- Il robot integrato LBR Med di Kuka offre a Sculptura precisione e flessibilità, molte attività possono essere automatizzate.
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