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IN BREVE 92 rmo maggio2020 Robot contro la pan de mia I robot intelligenti Health Guardian 1 di Shenhao Techno- logy equipaggiati con edge gateway UNO-2484G di Advan- tech s ono s tati me ss i in campo s u larga s cala nelle città della Cina meridionale per la s orveglianza attiva contro il corona- viru s . I robot impiegano la tecnologia Advantech per moni- torare la temperatura corporea e identificare le per s one che frequentano s cuole, banche e altri luoghi pubblici. I robot impiegano s en s ori a infraro ss i, in grado di leggere la tempe- ratura nel raggio di cinque metri, identificando inoltre il s og- getto. I dati raccolti vengono inviati a un s erver centralizzato e vi s ualizzati s u appo s ite da s hboard per lo s creening s anita- rio. I robot hanno tecnologia di localizzazione e navigazione integrata, per poter s i muovere e orientare in autonomia. La raccolta dati e l’e s ecuzione dei comandi per evitare colli s ioni e incidenti è ge s tita dall’edge gateway indu s triale di Advan- tech, un box IPC embedded e s tremamente robu s to ba s ato s u proce ss ore Intel Core i7 a elevate pre s tazioni di calcolo. Il controller Ethernet Intel i210 integrato e la memoria RAM da 8 GB rendono il s i s tema performante e veloce ed efficace la relativa ge s tione degli I/O. Tavol e rotanti fl e ssibili Nexen presenta la serie CRD MR delle tavole ro- tanti CRD, con motore o riduttore separato per l’azionamento. Ciò riduce i costi e i tempi di consegna, a sole 3-4 settimane, la metà del tempo rispetto a una versione convenzionale a camme. Le tavole rotanti ad anello CRD MR offrono un aumento del rapporto di trasmissione, mantenendo le stesse capacità e velocità degli altri mo- delli. La soluzione supporta l’assemblaggio di una vasta gamma di motori, grazie alla personalizzazione della flangia motore. Il rapporto elevato tra pignone a rulli e corona dentata consente di azionare il sistema direttamente da un servomotore o con motore passo-passo, eliminando il costo di un riduttore, che è invece possibile impiegare per applicazioni con carichi elevati. I carichi derivanti dalla trasmissione sono totalmente assorbiti, in modo che motore e albero del pignone non siano sottoposti a carichi radiali. Ciò elimina il ricorso a riduttori sovradimensionati, riducendo i costi e i tempi di progettazione e montaggio. Il rapporto di trasmissione più elevato consente quindi di gestire carichi inerziali più elevati in uscita, utilizzando un motore più piccolo in ingresso. Fr e satura PPC contro la crisi Gli utensili PPC di Hoffmann Group aiutano costruttori di utensili e stampi a miglio- rare la capacità di produ- zione in maniera flessibile e fino all’85%, 9 volte più ve- loce o con qualità di finitura 80 volte migliore, aiutandoli a superare la crisi da coro- navirus, ideale anche per finitura di pezzi stampati in 3D. La strategia di fresatura a segmenti circolari, o parabolic performance cutting e fresatura a candela, impiega utensili PPC con tagliente principale di forma arcuata con raggio mas- simo d’azione fino a 1.000 mm, molto superiore rispetto a una fresa toroidale. La loro complessa geometria richiede un software CAM in grado di garantire la strategia fresatura a segmenti circolari, oltre a un nuovo codice capace di elaborare le esatte geometrie degli utensili PPC. Venendo posizionati in obliquo rispetto al pezzo, il procedimento funziona solo con una fresa a cinque assi, anche se non serve funzionino tutti in- sieme. Superfici dei fondi dello stampo e libere senza ingombri laterali possono essere anche lavorate su macchine a tre assi. Il procedimento PPC è infine particolarmente efficace quando l’utensile corrisponde esattamente al contorno del pezzo. Pinz e p e r ogg e tti cilin d rici La pinza a tre dita compatta 3FG15 con cor s a fino a 150 mm di OnRobot ottimizza la ge s tione di oggetti cilindrici di dimen s ioni compre s e tra 20 e 150 mm. Il di s po s itivo rap- pre s enta una valida alternativa ai di s po s itivi pneumatici a tre dita e s i s tenti, in genere più volumino s i e meno fle s - s ibili. Le pinze 3FG15 rendono la ge s tione degli elementi cilindrici più s emplice e preci s a, offrendo una capacità di carico di 15 kg e forza di pre s a che può variare tra 10 e 240 N, garantendo una pre s a s olida e s tabile s ia dall’in- terno che dall’e s terno. Il de s ign della pinza, s viluppato s pecificamente per le attività di a ss ervimento macchine a controllo numerico (CNC), centra automaticamente gli oggetti in lavorazione, con una pre s a forte e s icura e un po s izionamento preci s o nei mandrini della macchina. Le pinze s ono la s oluzione ideale per applicazioni di packa- ging e pallettizzazione e s ono compatibili in modo tra s pa- rente con i principali bracci robotici colla- borativi e indu s triali leggeri grazie alla piattaforma OnRo- bot One Sy s tem So- lution, l’interfaccia meccanica ed elet- trica unificata tra i bracci robotici e tutti gli s trumenti end-of- arm di OnRobot.