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85 rmo maggio 2020 G ru pp o giunti dell a serie BK; giunti dell a serie SK e a llunghe ZA. con un a moviment a zione orizzont a le d a t a d a a zio- n a menti line a ri e c a rrelli multipli. L a configur a zione generic a di un robot a port a le è t a le che gli a ssi orizzont a li sovr a st a no l’ a re a di l a - voro; esistono c a si in cui il componente (o il m a te- ri a le) non può essere moviment a to d a sopr a bensì d a sotto, come nel c a so delle linee di produzione dei moduli fotovolt a ici. I robot a port a le possono a nche essere re a lizz a ti in dimensioni molto contenute, come il robot per il test continuo di PCB. Il r a ddoppio di uno o più a ssi di moviment a zione in un robot a port a le, come a d esempio l’ a sse Y (su cui a giscono le forze d a te d a lle componenti del c a rico flession a le forniti d a gli a ltri a ssi) render à l a struttur a più rigid a , con l a possibilit à di ottenere m a ggiori lunghezze di spost a mento a ssi a le, oltre a consentire velocit à di a zion a mento m a ggiori rispetto a quelle di un robot c a rtesi a no. Il ruolo del fornitore di componenti. Un’ a tti- vit à compless a come quell a di ricerc a e sviluppo nel settore dell a robotic a c a rtesi a n a , può trov a re un v a lido supporto nei fornitori di componenti come R+W, a ziend a speci a lizz a t a nell a produzione di giunti e a lberi di tr a smissione, in gr a do di mettere l a su a esperienz a a disposizione del progettist a . Nel settore dell a robotic a c a rtesi a n a , R+W fornisce un a g a mm a complet a di soluzioni per tutte le esigenze di tr a smissione e limit a zione dell a coppi a , qu a li i giunti a soffietto met a llico dell a serie BK e i limit a - tori di coppi a dell a serie SK, oltre a i gi à cit a ti giunti a d el a stomero dell a serie EK e giunti con a llung a dell a serie ZA e EZ. I giunti BK a soffietto met a llico, precisi e senz a gioco, sono inoltre molto a pprezz a ti per il b a sso momento di inerzi a , l a tot a le a ssenz a di necessit à di m a nutenzione, l a dur a t a pr a tic a mente infinit a e sopr a ttutto l a tot a le a ffid a bilit à . Oltre a i giunti a soffietto met a llico, R+W fornisce un a g a mm a complet a di soluzioni per tutte le esigenze di tr a smissione e limit a zione dell a coppi a , come i limit a tori di coppi a dell a serie SK: privi di gioco, permettono di proteggere il sistem a motore in c a so di sovr a cc a rico, scolleg a ndolo d a ll a p a rte condott a nel giro di pochi millisecondi. Estrem a mente pre- cisi, tr a smettono l a coppi a con g a nde a ccur a tezz a e intervengono solo in c a so di effettiv a necessit à . Inoltre consentono un ri a rmo semplice e r a pido non a ppen a viene rimoss a l a c a us a del sovr a cc a rico. I giunti a el a stomero dell a serie EK combin a no ele- v a t a flessibilit à e buon a resistenz a . Smorz a no vi- br a zioni e imp a tti compens a ndo i dis a lline a menti degli a lberi. Molti elementi condizion a no l a progett a zione dei giunti a el a stomero: d a f a ttori qu a li il c a rico, l’ a vvi a - mento e l a temper a tur a dipende l a dur a t a dell’in- serto. L’elemento el a stomerico è disponibile in diverse durezze shore, per trov a re sempre un com- promesso a d a tto f a le propriet à di smorz a mento, l a rigidit à torsion a le e l a correzione dei dis a lline a menti per l a m a ggior p a rte delle a pplic a zioni. I giunti con a llung a , dell a serie ZA-EZ sono ide a li per colleg a - menti con gr a ndi dist a nze a ssi a li, eventu a lit à spesso presente nelle m a cchine d a imb a ll a ggio. Sono f a cili d a mont a re e smont a re senz a che occorr a muovere o a lline a re gli elementi d a colleg a re. R+W h a in a s- sortimento giunti con a llunghe fino a 6 m, che non necessit a no di supporto intermedio. Disponibili in versioni speci a li per qu a nto rigu a rd a m a teri a li, tolle- r a nze, dimensioni e prest a zioni, i giunti con a llung a R+W se ben dimension a ti e mont a ti corrett a mente non h a nno a lcun a necessit à di m a nutenzione e un a dur a t a pr a tic a mente infinit a . Stefano Vinto lavora presso R+W Italia.