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83 rmo maggio 2020 dit à torsion a le che, unit a mente a ll a leggerezz a , sono le c a r a tteristiche princip a li che un giunto destin a to a quest a tipologi a di robot deve possedere. Qu a lit à concentr a te nei giunti R+W delle serie EK2, ZAE e ZAL, per l a re a lizz a zione dei qu a li si possono a nche us a re m a teri a li compositi come l a fibr a di c a rbonio che g a r a ntisce m a ggiore leggerezz a e rigidit à ri- spetto a ll’ a lluminio. Questi giunti sono a pprezz a ti d a l merc a to, dimostr a ndo che il produttore è riuscito a soddisf a re le esigenze del segmento dei robot c a r- tesi a ni, inst a ur a ndo nel corso degli a nni a nche nu- merose coll a bor a zioni con le a ziende costruttrici di questo genere di robotic a proprio gr a zie a lle c a r a tte- ristiche dei propri componenti. I giunti dell a serie EK2 costituiscono in molte a pplic a zioni l’elemento chi a ve per l a tr a smissione del moto a ll’unit à di guid a e l a su a tr a sform a zione d a rot a nte in line a re, mentre i mo- delli con a llung a ZAE e ZAL sono ide a li per ottenere un moto p a r a llelo. Packaging e macchine utensili. Le prospettive di ulteriore sviluppo dell a robotic a c a rtesi a n a sono a n- cor a ottime sopr a ttutto negli a mbiti del p a ck a ging e dell’ a sservimento delle m a cchine utensili. Questo è dovuto d a un l a to a l costo a ncor a troppo elev a to dei robot a ntropomorfi, d a ll’ a ltro a lle conoscenze richie- ste per utilizz a rli a l meglio, che non sono a ncor a uni- vers a lmente diffuse. I sistemi c a rtesi a ni sono inoltre più flessibili e f a cili d a person a lizz a re e h a nno un r a g- gio di a zione signific a tiv a mente più esteso Il livello di perform a nce che i robot c a rtesi a ni a ssicur a no risult a quindi superiore, a fronte di costi che possono rive- l a rsi a nche sensibilmente più b a ssi. L’ a ttu a le evolu- zione dei robot c a rtesi a ni è leg a t a a l super a mento di criticit à progettu a li difficilmente percepibili se p a r a - gon a ti a i robot a ntropomorfi, d a t a l a loro a pp a rente semplicit à struttur a le e costruttiv a . L’integr a zione, in t a li sistemi, di un a sensoristic a sempre più orient a t a a i requisiti di monitor a ggio dei processi di produzione e di interf a cce di comunic a zione e sc a mbio dei d a ti critici di funzion a mento st a determin a ndo un nuovo impulso nello sviluppo e nell a diffusione di t a li robot, con un conseguente a v a nz a mento nelle prest a zioni e nell a qu a lit à dei singoli componenti. I robot c a r- tesi a ni si distinguono, come si è visto, per livelli di vers a tilit à e modul a rit à superiori a quelli dei robot a ntropomorfi. L a loro c a p a cit à di fornire dei m a ggiori livelli di c a rico in r a pporto a lle loro dimensioni, con l a possibilit à di conseguire, contestu a lmente, elev a ti livelli di precisione, ne f a nno un sistem a di supporto determin a nte per le esigenze di moviment a zione di m a teri a li e componenti nelle più moderne linee di produzione. Un robot industri a le consiste in un sistem a mecc a nico (virtu a lmente intelligente) che può eseguire compiti in m a nier a a utom a tic a o con l a guid a di un controllo remoto. T a le robot viene, in genere, dot a to di sistemi di supporto per l a gestione degli ingressi d a sensori di visione, di cont a tto, di ri- conoscimento e di movimento, il che f a comprendere come un a corrett a cl a ssific a zione dei robot industri a li non poss a prescindere d a lle scelte rel a tive a i sistemi di sensori, a i motori ed a i controllori impieg a ti. Tipologie ed evoluzione. Nel c a so p a rticol a re dell a robotic a c a rtesi a n a , lo schem a fond a ment a le dell a c a ten a cinem a tic a consiste in tre coppie pri- sm a tiche (ottenute tr a mite giunti o guide line a ri), ci a scun a presente sugli a ssi di controllo x, y, z. T a le Un interess a nte esem p io di p erson a lizz a zione di robot a p ort a le. Linee di p roduzione dei moduli fotovolt a ici.