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7 4 rmo maggio 2020 diverse posizioni consecutive. Un g a ncio di c a rico posto sul n a stro tr a sport a tore in sospensione, su cui viene a gg a nci a t a un a tronc a trice, viene ricono- sciuto d a diversi sistemi b a s a ti su fotoc a mer a dispo- sti lungo il bin a rio del n a stro, tr a smettendo queste inform a zioni a l controller princip a le e a ll a gestione dei d a ti. Il robot sincronizz a l a propri a velocit à con il n a stro tr a sport a tore utilizz a ndo il softw a re F a nuc Line Tr a cking, in modo d a eseguire l a pres a a l mo- mento giusto. M a rkus W a hl a ggiunge: “Intendi a mo utilizz a re il robot nell a m a nier a più continu a possi- bile, evit a ndo i tempi morti”. Gr a zie a ll a possibilit à di utilizz a re il robot nell a m a nier a più complet a possibile, è presente a nche un’ a re a di stocc a ggio post a subito dopo il n a stro a g a nci. Questo buffer viene utilizz a to in diversi c a si, come a d esempio qu a ndo l a st a zione di imb a ll a g- gio riceve un numero di tronc a trici più elev a to ri- spetto a lle c a p a cit à di ispezione di un oper a tore o in c a so di p a us a dello stesso. Quindi, il robot oper a in m a nier a del tutto a utom a tic a . In ogni situ a zione occorre svuot a re sempre il n a stro tr a sport a tore in sospensione. In presenz a di un a fornitur a insuffi- ciente di elementi d a ll a line a di mont a ggio, il robot cerc a sempre di svuot a re il buffer. L’oper a tore è un a delle v a ri a bili leg a te a quest a posizione. I tempi necess a ri per i test possono v a ri a re conside- revolmente. Sviluppata pinza proprietaria. Stihl h a svilupp a to un a pinz a propriet a ri a per il CR-35iA, b a s a t a su pinz a convenzion a le. Tutt a vi a , non si tr a tt a di un elemento visibile poiché l a pinz a è dot a t a di un involucro con str a to protettivo a tto a ridurre i d a nni in c a so di con- t a tto con il person a le. L a pinz a indic a l a propri a mo- d a lit à oper a tiv a utilizz a ndo a lcuni LED; a d esempio, il LED rosso si a ccende qu a ndo il robot oper a in mod a - lit à a d a lt a velocit à a 750 mm/s, mentre l a mod a lit à si- cur a viene indic a t a d a un LED blu. I puls a nti illumin a ti sull a pinz a consentono a ll’oper a tore di conferm a re lo st a to di OK o NOK in c a so di difetto, con l a con- seguente necessit à di com a nd a re a ll a pinz a di sg a n- ci a re l a tronc a trice per un a rip a r a zione. Se il robot si trov a in un a posizione st a tic a a c a us a del rilev a mento, d a p a rte degli elementi di sc a nsione, di un a person a nell’ a re a di sicurezz a , l a funzion a lit à dell a pinz a verr à dis a ttiv a t a . Di conseguenz a , i requisiti oper a tivi (10 kg di c a p a cit à di c a rico, 750 mm/s di velocit à m a ssim a e profilo di a cceler a zione ripido) sono st a ti soddisf a tti in m a nier a eccellente. FO C US ROBOTI C A