RMO_228

66 rmo maggio 2020 a 4 a ssi, che h a il compito di prelev a re d a ll a t a vol a rot a nte il termoform a to vuoto e lo v a a d impil a re nell’ a re a vuot a di sc a rico. Al m a ssimo si può a ccu- mul a re il qu a ntit a tivo di v a ssoi contenuti in 4 c a r- relli. Perché è st a to scelto di dividere l a m a cchin a in 3 a ree distinte? Perché così non viene pen a lizz a t a l a produzione dell a line a di confezion a mento a v a lle, g a r a ntendo sempre un a pres a ed un depo- sito d a p a rte del robot a ntropomorfo senz a dover continu a re a ri a rm a re gli a usili a ri ogni volt a che si a prono le porte per l’estr a zione e l’inserimento di un nuovo c a rrello o per lo svuot a mento m a nu a le dei termoform a ti vuoti. Quest a è st a t a l a moss a vincente che h a permesso di soddisf a re le richieste del cliente a ument a ndo a nche i ritmi di produzione dell a line a con un +10% rispetto a quello che si po- tev a ottenere con un c a rico m a nu a le d a oper a tore. C ome funziona l’applicazione. In breve, ecco un a descrizione del funzion a mento dell a m a cchin a , a p a rtire d a ll a su a a ccensione. L’ a ttiv a zione d a p a rte dell’oper a tore a vviene, gir a ndo l’interruttore gene- r a le dell a 400 V a c posto sul qu a dro elettrico. Avvi a t a elettric a mente, si a zion a no d a l p a nnello di controllo gli a usili a ri che a ttiv a no i circuiti 24 Vdc i qu a li - a loro volt a - mettono in a zione a nche le utenze dell’ a ri a compress a a 6 b a r nei v a ri cilindri pneum a tici. A questo punto si devono a zzer a re gli a ssi elettrici dell a m a cchin a , a sse vertic a le di c a rico del c a rrello a re a ‘A’, a sse orizzont a le di c a rico v a ssoi termofor- m a ti pieni d a l c a rrello sull a t a vol a a re a ‘B’ e biso- gn a a ssicur a rsi che il robot si a nell a su a posizione di Home. F a tti gli a zzer a menti si può provvedere a ll a prep a r a zione del c a rico dell a m a cchin a . Viene a pert a l a port a di c a rico del m a g a zzino, si inserisce il c a rrello pieno di 26 termoform a ti pieni lipstick, lo si blocc a con l a st a ff a lock controll a t a d a un sensore, si chiude l a port a del m a g a zzino e si pigi a il puls a nte a zzurro che a ttiv a gli a usili a ri dell’ a re a ‘A’. Ci si pone a desso di fronte a l p a nnello di controllo touch screen, si posizion a in a utom a tico l a ‘chi a ve’ sul mini pend a nt del robot Denso e si preme ‘ a vvio ciclo’ sull a p a gin a home del touch screen. Il c a rrello con termoform a ti cominci a a s a lire in vertic a le ‘ a re a A’ per posizion a rsi sul primo v a ssoio d a prendere e quest a oper a zione verr à ripetut a 13 volte; dopo di che il c a rrello s a r à complet a mente vuoto e pronto per essere sostituito con un a ltro pieno. Qu a ndo il c a rrello è in posizione corrett a l’ a sse di c a rico si estende fino posizion a rsi es a tt a mente sotto a l primo v a ssoio, un piccolo pick & pl a ce sollev a il v a ssoio d a l c a rrello permettendo a l br a ccio a sse di ritorn a re in posizione r a ccolt a sotto a ll a t a vol a deposit a ndo il v a ssoio pieno del ‘buffer’ dell a t a vol a rot a nte. Al consenso elettronico di v a ssoio deposit a to corret- t a mente l a t a vol a può ruot a re posizion a ndo il ter- moform a to nell’ a re a di sc a rico del robot. Un a volt a che si a st a t a rilev a t a l a presenz a corrett a del v a ssoio pieno, il robot cominci a a prelev a re 11 lipstick per volt a con il tool sopr a cit a to e li deposit a sull a st a - zione a fis a rmonic a che h a il compito di a ll a rg a re l’inter a sse tr a un lipstick. Replic a ndo es a tt a mente il p a sso dei f a cchini sull a c a ten a del n a stro di deposito. È in quest a f a se che il robot Denso li riprende con il tool a depressione, m a nell a second a posizione a vente il p a sso ugu a le a quello cre a to d a ll a st a - zione pneum a tic a ‘fis a rmonic a ’, e li tr a sport a depo- sit a ndo i lipstick sul n a stro a f a cchini. Ovvi a mente il deposito sul n a stro a vviene solo e solt a nto se il n a stro a f a cchini dell a line a di bollin a tur a a v a lle è a zion a to ed il PLC h a d a to conferm a di possibile deposito nell’ a re a dedic a t a e controll a t a d a foto- cellule. L’ a pplic a zione è a lt a mente perform a nte e si a d a tt a per gestire fino a tre tipi diversi di lipstick, con un semplice c a mbio di quote. A proposito dell a gestione e dell’utilizzo del nuovo m a cchin a rio, così h a comment a to Angelo Gi a rol a : ‘’Abbi a mo intenzione di investire nel presente e nel prossimo futuro sul person a le tecnico in gr a do di utilizz a re i robot su sv a ri a te a pplic a zioni sempre più customizz a te”. È quindi chi a ro che l’ a ziend a , con uno sgu a rdo rivolto a ll a pien a soddisf a zione delle diverse esigenze del merc a to, punt a a d un a crescit a cost a nte, e a divent a re un p a rtner str a te- gico per lo sviluppo e l’innov a zione. FO C US ROBOTI C A Con il robot a ntro p omorfo Denso si è p otuto a vere un a umento dell a p roduttivit à del 110%.