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71 rmo marzo 2020 dalle mansioni più pesanti, ripetitive e rischiose e per questo si è rivolta a Compolab. Grazie ad una pluriennale partnership con Yaskawa, Compolab è stata in grado di realizzare per Meoni e Bartoletti una cella robotizzata impiegando i robot Motoman MS80W II a sei assi. Il punto di forza della stazione è l’utilizzo di un solo sistema di puntamento e misurazione laser con cui i robot Yaskawa sono in grado di gestire in maniera completamente automatica tutte le fasi del ciclo di lavoro, mediante particolari algoritmi di proprietà di Compolab. Non solo Compolab ha af- fiancato la società Meoni e Bartoletti nelle diverse fasi di ricerca e attuazione dell’innovativo progetto, ma, con Yaskawa, ha anche interamente progettato la sta- zione robotizzata allo scopo di movimentare gli alberi di trasmissione: i robot Yaskawa effettuano la presa dei pezzi dal cassone e il loro conseguente rilascio su una cestelliera inox per vasche di galvanizzazione. I pezzi vengono successivamente scaricati nel cassone tra i pro- dotti finiti dopo che il ciclo di trattamento superficiale in vasca è stato portato a termine. Sull’end-effector del robot sono stati installati tutti i sistemi di attuazione, il laser di scansione pezzi che rappresenta a tutti gli effetti il sistema di riconoscimento dei pezzi e infine l’insieme delle servovalvole pneumatiche per ridurre al minimo necessario il cablaggio del tool di presa. La pinza che effettua la presa è dotata di un sistema di immagazzina- mento costituito da otto alberi: in questo modo è pos- sibile ridurre il tempo ciclo passivo di movimentazione verso i punti di carico e rilascio. I benefici della robotica. Grazie alla stazione ro- botizzata è possibile gestire tutti i codici disegno con variabilità diametro da 18 a 32 mm e lunghezza com- presa tra 350 e 720 mm senza alcun cambio di utensili sul robot da parte dell’operatore. Le informazioni rela- tive al lotto di produzione vengono trasferite tramite un PLC e un lettore bar-code alla stazione robotizzata, in modo da gestire la tracciabilità dei lotti in lavora- zione e settare automaticamente le funzioni del tool e del robot in funzione del codice disegno. Infine, la sensoristica è stata ideata per ridurre al minimo le ope- razioni di manutenzione e consentire di rispettare le linee guida per la certificazione I4.0 della stazione. La scelta di utilizzare robot Motoman MS80 W II di Ya- skawa si è rivelata particolarmente adatta per la loro elevata velocità, la loro flessibilità e il loro particolare design estremamente aerodinamico. Inoltre questa ti- pologia di robot può essere affiancata ad altri robot in modo da eliminare più stazioni di lavoro e crearne una sola, accorciando considerevolmente le linee di lavoro. Lavorazioni meccaniche. Forte dei propri valori e della propria mission aziendale, Compolab ha messo la propria esperienza a disposizione della società Meoni e Bartoletti, leader a livello nazionale nel trat- tamento galvanico. Da sempre Meoni e Bartoletti si pone come punto di riferimento nel panorama dei fornitori nazionali e internazionali del trattamento galvanico e nelle varie lavorazioni meccaniche nei settori auto, moto, movimento terra e in tutti quei campi in cui sono richiesti elevati standard qualitativi. La società aveva la necessità di automatizzare alcune fasi del trattamento galvanico di componenti per il settore dell’Automotive per sgravare gli operatori