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91 rmo gennaio/febbraio 2020 optato per un sistema basato su un circuito curvilineo piuttosto che utilizzare un sistema con gli assi XY”. I laser si spostano. Per ottenere questo risultato Hummelt si è rivolto allo specialista del movimento li- neare HepcoMotion, che ha proposto le proprie guide circolari e i segmenti curvilinei PRT2. Questo sistema comprende una serie di guide circolari e segmenti curvilinei disponibili in acciaio di alta qualità e in vari diametri, che possono essere utilizzati in combinazione con guide rettilinee per formare diversi tipi di circuiti aperti e chiusi. Il sistema NanoWeld utilizza quattro elementi curvilinei: due segmenti di 90° larghi 44 mm che sporgono sopra la piastra di carico e altri due seg- menti di 90° larghi 76 mm sulla base. “Le guide sono molto robuste e resistenti - spiega Hummelt -. Questo assicura un vantaggio competitivo in quanto riduce i costi legati alla manutenzione del sistema”. Nanosystec ha sviluppato un carrello speciale per il sistema di guida su cui vengono spostati i laser. Qui entra in gioco un altro componente del sistema PRT2: i cuscinetti che uti- lizzano la tecnologia con guida a V, disposti in modo concentrico ed eccentrico sul carrello. Le ruote si inne- stano sopra e sotto la guida a V dall’alto e dal basso, la guida V è temprata per induzione e quindi resistente all’usura. “Le guide sono rettificate e il precarico delle ruote del carrello può essere regolato con precisione grazie ai cuscinetti eccentrici”, aggiunge Carl-Christian Baumgarten, consulente tecnico per HepcoMotion. Il movimento è assicurato da un pignone HepcoMotion che si innesta nell’ingranaggio esterno e trasmette la potenza del motore del carrello alla guida. “Ciò per- mette alle teste di saldatura laser di essere piegate rispetto alla verticale con un angolo di 70°” spiega Hummelt. Per consentire anche il posizionamento in orizzontale è possibile, su richiesta del cliente, mon- tare il sistema su un carrello più ampio. Si sposta su un segmento curvilineo di 76 mm fissato alla base. Quindi anche dopo un lungo periodo di tempo, il movimento sarà ancora preciso poiché la tecnologia a V necessita solo di piccole quantità di lubrificante applicato alle su- perfici delle guide a V per assicurare una lunga durata. Il sistema di controllo. NanoWeld ottiene così la massima precisione: un grado di precisione riproduci- bile nel posizionamento con una tolleranza inferiore a 100 nanometri. Günter Hummelt chiarisce: “Se l’u- tente desidera saldare una variante di un componente su base giornaliera, il dispositivo deve essere in grado di modificare l’angolo di saldatura con una precisione nell’ordine di 0,1°”. Spiega inoltre il motivo per cui la funzionalità del componente risulterebbe altrimenti compromessa: “Non appena inizia la saldatura si forma un piccolo bagno di fusione a una temperatura di circa 1.600°. Quando questo si solidifica, vi è un rischio di distorsione della saldatura, che può rendere inefficace il posizionamento del laser a diodi e delle fibre otti- che”. Solo un’inclinazione ottimale della saldatura può assicurare che la distorsione rientri entro valori accetta- bili. Il vantaggio del sistema HepcoMotion risiede nella facilità con cui è possibile regolare l’inclinazione di saldatura utilizzando il carrello motorizzato. Le guide profilate possono anche trasportare le teste di salda- tura senza alcun supporto meccanico supplementare. Hummelt conclude: “Per noi, il sistema HepcoMotion ha rappresentato la soluzione più conveniente e affida- bile per la realizzazione di un sistema di spostamento su guida circolare di un dispositivo laser. Tutte le altre opzioni si sono dimostrate troppo grandi, complicate e costose”. Il precarico sulle ruote eccentriche del car- rello può essere regolato in modo tale da posizionare il carrello con una precisione nell’ordine di nanometri.