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faccia comporta la presenza di condizioni estrema- mente vincolanti in caso di anomalie o di messa a punto delle attrezzature, che non sempre conser- vano la propria stabilità. Nel caso, quindi, si veri- fichi una criticità è di fondamentale importanza poter interrompere il ciclo, verificare il problema e ripartire senza ulteriori tempi passivi e sprechi di materiale o rischio di errori. MCM ha da tempo sviluppato modalità di gestione standard delle fasi di produzione in step consolidati di lavorazione, che consentono ai clienti di interrompere il pro- cesso in qualsiasi momento e di ripartire esatta- mente da dove si era interrotta la produzione. Nel caso dell’impianto di Urbino è stata adottata una soluzione di questo tipo, che consente di non avere effetti negativi sui pezzi in caso di interru- zione momentanea della lavorazione, eventualità che potrebbe anche essere determinata da una mancanza improvvisa di alimentazione elettrica. Il restart può avvenire esattamente dal punto in cui ci si era fermati, senza ripartire da zero, senza la necessità di dover disporre di skill particolari e con una gestione ottimale del processo, attraverso procedure di ripartenza affidabili gestite dall’u- nica interfaccia di comando jFMX. Il tutto avviene in totale sicurezza e senza rischi di collisione. Le attrezzature idrauliche comportano l’esigenza di dover gestire i parametri di pressione e di portata per il bloccaggio dei pezzi sulle stesse, in funzione dei diversi lotti di produzione. L’approccio seguito è stato quello di fissare uno standard di capacità di gestione fluidica in corri- spondenza dei posti operatore, definendo quindi ‘parametri’ di carico scelti dagli addetti preposti o dal robot in funzione dei codici lotto. L’utilizzo contemporaneo delle stazioni di carico manuali e automatiche permette di effettuare rispettiva- mente il tuning in un punto comodo dell’impianto sulle prime, mentre il robot opera in regime di au- tomazione sulle seconde (così come il tuning di ve- rifica nel caso della manutenzione del robot) senza compromettere l’avanzamento della produzione per effetto della disponibilità operativa delle sta- zioni manuali. Un’altra caratteristica delle postazioni di carico/ scarico automatizzate, è la presenza di un sistema di lavaggio attrezzatura che permette di garantire, dopo lo scarico dei pezzi, la pulizia dei punti di ap- poggio, riferimento e bloccaggio prima del carico da parte del robot dei pezzi grezzi o semilavorati sulle attrezzature.