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62 rmo gennaio/febbraio 2020 FOCUS MEDICALE così essere verificati e controllati con elevata precisione anche lunghi percorsi di misura e regolazione in linee concatenate in laboratorio. Ma non sono solo queste caratteristiche a rendere LIC 2100 una soluzione molto interessante per i costrut- tori di impianti medicali. Anche il montaggio semplifi- cato con tolleranze straordinarie è un ulteriore fattore a favore del sistema di misura lineare assoluto aperto di Heidenhain. La distanza dell’unità di scansione dal nastro graduato può variare fino a un millimetro (mon- taggio con adesivo: 0,75 mm e ±0,5 mm; montaggio con supporto in alluminio 0,75 mm e +0,5 mm/-0,25 mm), lateralmente è ammesso un offset di ±1 mm. In due assi l’unità di scansione può spostarsi di ±1° rispetto al nastro graduato (rollio e beccheggio), l’angolo di im- bardata massimo ammesso è persino di ±2°. Tutto ciò senza compromettere l’accuratezza di misura e le ele- vate velocità di traslazione fino a 600 m/min. Il montag- gio del nastro graduato - a scelta con un supporto in alluminio o mediante incollaggio diretto - consente di ridurre tempi e complessità nella produzione. La grande varietà di interfacce seriali, tra cui naturalmente EnDat 2.2, completa inoltre i vantaggi di montaggio grazie alla semplice connessione elettronica. Trasduttori rotativi assoluti. Heidenhain ha svilup- pato i trasduttori rotativi assoluti ECN 1123 ed EQN 1135 in versione Functional Safety appositamente per applicazioni orientate alla sicurezza nel settore dei si- stemi medicali. Sono certificati per applicazioni orien- tate alla sicurezza in conformità a SIL 2 (EN 61508) ovvero categoria 3, Performance Level d (EN ISO 13849). Sono inoltre dotati di fault exclusion di tipo meccanico. Il loro albero cavo ad accoppiamento geo- metrico dispone di un elemento che in fase di montag- gio si incastra con sicurezza in un’apposita scanalatura dell’albero motore e impedisce così con efficacia lo slittamento del collegamento dell’albero. Entrambi i trasduttori rotativi forniscono valori di posi- zione assoluti: ECN 1123 con una risoluzione monogiro di 23 bit, EQN 1135 con una risoluzione multigiro sup- plementare di 12 bit. I dati vengono trasmessi tramite un’interfaccia puramente seriale bidirezionale EnDat 2.2. In versione Functional Safety, i trasduttori rotativi emettono tramite l’interfaccia EnDat due valori di posi- zione indipendenti. Il valore PFHd necessario per la valu- tazione di sistemi di sicurezza, che indica la probabilità di un malfunzionamento pericoloso all’ora, è inferiore a 15 x 10-9 per questi trasduttori rotativi. Grazie al dia- metro esterno di 35 mm, i trasduttori rotativi ECN 1123 ed EQN 1135 sono particolarmente indicati per appli- cazioni con montaggio in spazi ridotti, ad esempio su piccoli servomotori con flangia fino a 40 mm, spesso presenti nei sistemi medicali. Per questo impiego è par- ticolarmente indicata anche la valutazione integrata nell’elettronica dei sistemi di misura di un sensore ter- mico esterno nell’avvolgimento motore. Il valore di temperatura digitalizzato viene trasmesso dal proto- collo EnDat in modo puramente seriale consentendo di risparmiare così due fili nel cavo di collegamento. Il trasferimento dei campioni in apparecchiature da laboratorio ad elevata automazione - in questo caso esempio pipette automatiche - è garantito dal preciso posizionamento e dalla regolazione per movimenti di traslazione fluidi.