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76 rmo novembre/dicembre 2019 FOCUS ASSEMBLAGGIO solo riesce a leggere i dati di produzione o gli allarmi, ma qualsiasi altro dato macchina sia utile in futuro. Non basta: la possibilità di ottenere fino a 40 pezzi/min e di cambio formato in pochi secondi offre vantaggi significativi sia in termini economici, che operativi. Non dimentichiamo, infatti, che il cliente ha dei lotti continuamente variabili e a volte non pianificabili. La completa flessibilità con un cambio formato deman- dato solo al software, ovvero immediato, permette di ridurre drasticamente la necessità di avere un magaz- zino del prodotto finito. Inoltre il controllo qualità integrato assicura che tutta la produzione sia effettivamente conforme e quindi permette di pianificarla con precisione. Robot: possibili campi applicativi. La recente realizzazione del sistema di assemblaggio rubinetti è solo uno dei numerosi esempi delle potenzialità della robotica. Negli ultimi dieci anni, infatti, Adat ha realizzato moltissimi sistemi di alimentazione fles- sibile con robot e visione, gestendo pezzi microscopici come le cerniere degli occhiali, delicati come la cera- mica sinterizzata cruda o piccoli lingotti d’oro, op- pure anche monoblocchi di motori camion a 6 cilindri. Questi sistemi sono stati realizzati sia per le macchine aziendali sia per altri costruttori che hanno usufruito dell’esperienza di Adat e della sua conoscenza dei robot. Klain è stato determinante per il raggiungimento del massimo delle prestazioni sui robot Denso, facendo arrivare a tempi ciclo di carico spinti fino a 1,3 s con robot scara. Inoltre Adat ha realizzato impianti con guide robot che lavorano ormai da più di 8 anni h24 in ambienti ostili, come - per esempio - quelli con polvere metallica ed olio in sospensione, eppure non c’è mai stato bisogno di alcun intervento oltre alla manutenzione ordinaria. Si tratta di un plus importante, visto che il sistema ca- rica pezzi metallici in una pressa di calibrazione con un ciclo di 3s, e che in questo contesto anche un solo er- rore provocherebbe la distruzione dello stampo, cosa mai avvenuta in oltre 40.000 ore di lavoro. Quanto ai prossimi traguardi produttivi, Adat sta completando lo studio di un sistema di guida robot molto più sicuro ri- spetto a qualsiasi altro presente sul mercato, facendo uso delle nuove tecnologie di intelligenza artificiale. Unito alla affidabilità dei robot Denso, l’azienda conta di rag- giungere dei livelli di sicurezza estremi anche quando sarà necessario operare in condizioni molto gravose. E a proposito delle prerogative dei robot Denso, vale la pena sottolineare anche i vantaggi economici derivanti dalla loro supervisione preventiva. Tenendo sotto con- trollo il tempo ciclo del robot, infatti, e analizzandone un eventuale aumento nei diversi movimenti del robot, è possibile determinare un decadimento delle prestazioni, dovuto ad esempio ad una mancata manutenzione ordi- naria o ad un problemameccanico. Questa funzione per- mette di intervenire con una manutenzione preventiva, appena si intercettano le minime perdite di prestazioni. @carmelaignaccol Tavola rotante elettrica che trasporta i diversi pezzi: le farfalle, i corpi e gli O-Ring che vanno montati sulla farfalla.

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