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77 rmo settembre 2019 di limitare l’ingombro di strumenti di produzione lungo le linee d’assemblaggio. La robotica collabo- rativa è una delle soluzioni a queste problematiche. L’introduzione di cobot permette di automatizzare operazioni quali l’avvitatura, l’assemblaggio, l’incol- laggio, la lucidatura e il controllo qualità. Il cobot lavora in totale armonia con l’uomo svol- gendo le attività a lui assegnate senza interferire con gli operatori presenti nelle sue immediate vicinanze. Questo connubio è raggiungibile grazie ad una serie di fattori che contraddistinguono Doosan Robotics. Primo fra tutti la sicurezza. La tecnologia di sicurezza intrinseca nei cobot Doosan si avvale del controllo in- crociato di due algoritmi di calcolo, che permettono il movimento del braccio robotico solo se i risultati cor- rispondono. Inoltre, al termine delle relative opera- zioni assegnate, il cobot avvisa l’operatore, attraverso un segnale luminoso (conforme alla normativa ISO 60204-1) che l’operazione si è conclusa con successo. Le sei celle di carico, una per ogni giunto, assicurano inoltre una forza minima di contatto pari a 0,2 N, ga- rantendo l’arresto immediato del braccio robotico ad un leggero tocco dell’operatore. L’estrema semplicità di applicazione di attrezzi anche complessi, grazie alle 6+6 I/O, all’interfaccia di programmazione intuitiva con sistema a blocchi e al cockpit per l’auto apprendimento rendono i cobot Doosan un ideale collaboratore per la fabbrica di domani. L’unità di controllo diretto o cockpit, si compone di cinque pulsanti per la selezione delle varie modalità di apprendimento. Tra le funzioni più interessanti troviamo il pulsante per una discesa perfetta lungo l’asse Z, che consente l’eliminazione automatica di tutte le oscillazioni e la possibilità di manovra a guida libera o attraverso scelta di movimenti preimpostati. INDEVA ha saputo sfruttare a pieno la versatilità dei cobot Doosan, e la propria esperienza nel campo Au- tomotive, sviluppando un robot mobile collabora- tivo. L’unione dei sistemi a guida automatica (AGV) con i cobot Doosan ha dato vita ad un robot capace di spostarsi ed effettuare operazioni come l’avvita- tura in stazioni di assemblaggio della scocca o il po- sizionamento di pneumatici. Il cobot può lavorare ininterrottamente e grazie alle stazioni di ricarica l’AGV può assicurare una carica costante che non rallenti il ciclo di lavoro. Per motivi di volumi produttivi e spazio, dove sa- rebbe difficile installare ingombranti sistemi di ro- botica tradizionale, questa applicazione risponde perfettamente alle esigenze del settore Automotive, che spesso deve assicurarsi anche il mantenimento di un’immagine aziendale pulita e ordinata. Gamma diversificata. La gamma di cobot Doosan integrabili a questa applicazione e a molte nonostante il numero contenuto di modelli, presenta una grande versatilità per soddisfare svariate esigenze. I modelli M1509 e M0617 si distinguono per la capacità di carico di 15 kg e lo sbraccio pari a 1,7 m. Il modello M0609, grazie alle sue caratteristiche contenute, carico utile di 6 kg e raggio d’azione di 900 mm, lo rendono perfetto per operazioni rapide ed in spazi ristretti. Infine, il più versatile di tutti, il modello M01013, con payload di 10 kg e raggio di 1,3 m si adatta facilmente a nume- rose tipologie di applicazioni. Grazie ai cobot Doosan ed alle loro caratteristiche, nell’ambito Automotive, è calcolato un miglioramento qualitativo pari al 10% ed un rendimento operativo nettamente superiore. La capacità di interazione tra uomo e macchine, quindi l’utilizzo di cobot, sta diventando sempre più importante anche nell’Automotive.