RMO_219

94 rmo aprile 2019 LENZE Lenze ha messo a punto una soluzione di azionamento scalabile per sistemi di automa- zione e l’intralogistica. La combinazione di un servo inverter i950, un motore sincrono m850 e un riduttore epicicloidale g700 è facile da gestire e rende la produzione vantag- giosa in termini economici, anche per le dimensioni lotto 1. I950 può essere programmato liberamente o essere utilizzato come sistema di azionamento con un controllo di motion via Ethercat CiA402. La modalità di funzionamento più richiesta è quella che impiega le applicazioni tecnologiche Fast integrate. Questi moduli tecnologici rappresentano una vasta gamma di funzioni che l’OEM non deve più programmare da sé ma che può invece utilizzare impostando determinati parametri adattandoli al proprio cliente utilizzando il linguaggio IEC 61131-3 nell’ambiente di programmazione Lenze. Il secondo componente della soluzione è il motore sincrono m850 che si distingue per il rapporto favorevole tra l’inerzia del carico e l’inerzia del motore, il che si traduce in un movimento molto stabile. MASAUTOMAZIONE Safeline Vario della tedesca Dina è un PLC di sicurezza flessibile e modulare in categoria 4 SIL3/Pl e. Le tipologie di controlli che si possono ottenere sono: i segnali da attuatori di sicu- rezza e i segnali da motion che consentono di monitorare in sicurezza lo stato dei motori, inverter, assi con inerzia ed azionamenti della macchina. È anche possibile gestire segnali non di sicurezza di tipo analogico (4-20 mA e 0-10 V), per poter determinare soglie di allarme e uscite di sicurezza. Le applicazioni sono molteplici: macchine utensili, macchine di assemblaggio, isole robotizzate, macchine ed impianti di processo, macchine con inerzia di fermata, svolgitori e avvolgitori per tessuti/carta/plastiche, macchine alimentari, palet- tizzatori e macchine d’imballaggio. Questa serie permette di lavorare con qualsiasi marca di inverter/azionamento e CNC, i cablaggi per gli eventuali encoder è tramite connettori dedicati ed è interfacciabile ai principali BUS di comunicazione usati in automazione. MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric presenta la nuova versione di CPU Motion per la piattaforma iQ-R che integra la programmazione con il linguaggio G Code, lo standard internazionale per la programmazione dei controlli numerici. Potranno essere sviluppate applicazioni, anche di semplici macchine utensili, con un linguaggio utilizzato principalmente nel mondo CNC, che può facilitare i programmatori motion control. Il G Code consiste in una lista comandi di semplice gestione che può ridurre i tempi di sviluppo di particolari funzioni. Unica nel suo genere questa versione di motion CPU permette la combinazione del G Code Control con i sistemi di programmazione standard delle motion CPU, garantendo massima fles- sibilità ed esaltando le performance del sistema. Grazie all’integrazione dei sistemi, la gestione dei parametri G Code può essere direttamente eseguita dalle interfacce operatore Mitsubishi Electric della famiglia GOT o tramite il software MT Developer 2. PARKER AUTOMATION Parker Automation Controller (PAC) è un controllore assi su base EtherCAT integrato e pro- gettato per il mercato globale delle macchine. Il controllore combina la logica di macchina, il controllo del motion in tempo reale e la visualizzazione, in una soluzione standardizzata, performante, senza ventole con montaggio semplice su guida DIN. Il software Automation Manager offre agli ingegneri un ambiente in grado di esaltare le conoscenze e lavorare più efficientemente attraverso la suite completa del linguaggio di programmazione IEC61131 ed i blocchi funzione del PLCopen. L’integrazione del PAC nella rete di fabbrica esistente, per la connessione con i dispositivi di terze parti, è semplice. Il controllore integra di serie diversi protocolli di comunicazione inclusi OPC Server, Modbus TCP, EtherCAT, doppia LAN e le opzioni per Ethernet/IP, Profinet, e Profibus Il PAC ha un design modulare con la possibilità di aggiungere moduli I/O in funzione dell’applicazione e della sua espansione. PILZ Il nuovo prodotto PMI6 primo di Pilz riunisce in un pannello operatore touch screen 16:9 tutte le funzioni intelligenti della macchina. A bordo di PMI6 primo c’è un potente PLC, un motion controller Master EtherCAT e CANopen che può controllare 30 assi con tempo di sincronismo entro il millisecondo, funzioni evolute di camma elettronica per macchine che lavorino su prodotti in movimento e funzioni di interpolazione robotica e CNC per vari cinematismi e la- vorazioni di prodotto. Tutto ciò, inclusa l’interfaccia uomo-macchina, è gestito da un unico sof- tware basato su CoDeSys 3.5 per una programmazione che ormai è diventata uno standard nell’automazione. Inoltre PMI6 primo è compatibile, oltre che con i dispositivi Pilz, con tutti gli I/O, drives, encoder ed altro che hanno driver per il master EtherCAT o CANopen di Co- DeSys, rendendo l’architettura di sistema pienamente flessibile ed aperta verso altri dispositivi.