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63 rmo aprile 2019 sbavatura dove sono presenti due stazioni, una per il codice A e una per il codice B: qui il getto viene depo- sitato, bloccato e ribaltato, per consentire al robot di sbavatura di eseguire le operazioni di finitura sia sul lato superiore sia su quello inferiore del pezzo. In que- sta stazione, il robot BX200L può prelevare anche un particolare utensile in modo da agganciare una molla helicoil in uscita da una tazza vibrante con relativo ali- mentatore lineare e posizionarla, avvitandola nei fori predisposti sui rispettivi getti. Nell’area di sbavatura si trova un robot RS80, munito di cambio automatico dell’utensile di lavoro, che permette al robot stesso di prelevare un elettromandrino e una turbina pneuma- tica compensata radialmente per effettuare tutte le finiture richieste sul pezzo. L’elettromandrino è cor- redato a sua volta di prelievo automatico dell’uten- sile, provvisto della possibilità di eseguire un cambio utensili disposti in apposito magazzino, per garantire il massimo della flessibilità e per compensare l’usura degli utensili stessi prelevandone di nuovi. Tramite il dispositivo di cambio automatico, il robot RS80 può prelevare una pistola per la gestione dei ri- vetti a strappo, anch’essi alimentati da apposita tazza vibrante, e procedere all’inserimento degli stessi nei fori, dove è richiesta una capacità di posizionamento di meno di un decimo di mm. Uno staff altamente specializzato. L’impianto illu- strato, appena implementato con piena soddisfazione da parte del cliente, è stato interamente progettato e installato dallo staff tecnico di Tiesse Robot, che, in con- nubio con lo storico partner Kawasaki Robotics, ha po- tuto applicare le più avanzate tecnologiche del settore della robotica e impiegare i robot fra i più performanti sul mercato. L’azienda visanese, che da sempre ha svi- luppato una vocazione internazionale, è in grado di ef- fettuare con la massima professionalità e competenza analisi preliminari in merito alle esigenze degli utenti, effettuare studi di fattibilità e progettare soluzioni ad hoc, che vengono personalizzate sulle specifiche aspet- tative in materia di produzione delle aziende. Maurizio Ravelli, Tiesse Robot Il robot RS80 può prelevare una pistola per la gestione dei rivetti a strappo e procedere all’inserimento degli stessi nei fori, precisione meno di un decimo di mm. È presente una stazione di depositi e ripresa dei getti, perché il robot possa variare la presa sul getto semilavorato.