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FOCUS AUTOMOTIVE 62 rmo aprile 2019 posizionata una telecamera gestita dal sistema di vi- sione Tiesse Vision, che permette al robot di rilevare la posizione del getto sui vari strati del pallet. Altre telecamere del medesimo sistema di visione sono po- sizionate sopra i nastri di uscita e di reimmissione del getto dal controllo dimensionale, per permettere al robot di prelevare i pezzi per completare il ciclo di lavorazione. La pinza del robot BX200, oltre a ma- nipolare i getti, può prelevare da apposita stazione un telaio con ventose per la movimentazione dei se- paratori presenti tra i vari strati del pallet. La confi- gurazione dei trasportatori di ingresso e di uscita nel sistema fa sì che il pallet dei pezzi grezzi, una volta svuotato, possa fungere da pallet di ricezione dei pezzi lavorati e finiti. Per poter gestire le varie ope- razioni in funzione dei tempi ciclo di carico, scarico e trasferimento pezzi sul carro di traslazione del robot manipolatore, sono stare ricavate quattro stazioni di deposito getti, grazie alle quali il ciclo di movimenta- zione del robot risulta ottimizzato. È inoltre presente una stazione di depositi e ripresa dei getti, perché il robot possa variare la presa sul getto semilavorato, per passare alle varie operazioni OP10, OP20, OP30. Una volta terminate le lavorazioni sulla macchina Makino, il robot BX200 porta il getto verso il robot di Terminate le lavorazioni sul centro di lavorazione MaKino, il robot BX200 porta il getto verso il robot di sbavatura dove sono presenti due stazioni. L’elettromandrino è corredato di prelievo automatico dell’utensile, provvisto a sua volta della possibilità di eseguire un cambio utensili disposti in apposito magazzino. Gestione ottimizzata dei pezzi. È stato compiuto uno studio particolare per poter utilizzare un unico organo di presa, atto a manipolare ambedue i codici presenti contemporaneamente all’interno dell’isola. A bordo del gruppo pinza del robot BX200 è stata