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75 rmo marzo 2019 differenti per diametro ammucchiati casualmente in un raccoglitore. Il sistema software AccuPick 3D è in grado di riconoscere autonomamente gli oggetti am- mucchiati sfruttando le immagini tridimensionali ac- quisite dallo scanner Solomon, guidando poi il robot nella raccolta e differenziazione delle due tipologie di oggetti in appositi contenitori. Software di riconoscimento. Il ‘cervello’ della soluzione è software AccuPick 3D che, utilizzando algoritmi di Intelligenza Artificiale, permette di ri- conoscere gli oggetti che il robot dovrà afferrare, calcolandone la disposizione attuale: posizione, orien- tamento, faccia. Caratteristica innovativa che diffe- renzia questo prodotto è la possibilità di riconoscere tramite Deep Learning - apprendimento profondo - le parti senza che sia necessario disporre del modello CAD degli oggetti che il robot dovrà manipolare. L’o- peratore, infatti, dovrà limitarsi in fase di configura- zione ad acquisire una serie di immagini campione, raffiguranti gli oggetti che si desidera manipolare, per ‘addestrare’ il software nel riconoscimento degli oggetti. In questo modo il sistema sfruttando un ap- proccio ‘Data Driven’ utilizza tecniche di Machine Le- arning per imparare direttamente dai dati. AccuPick 3D, inoltre, supporta funzionalità di mo- tion planning che permettono al robot di eseguire traiettorie pianificate così da evitare collisioni con l’ambiente e le strutture percepite dallo scanner 3D. Acquisizione e manipolazione. Se AccuPick 3D è la mente della soluzione integrata, sicuramente lo scan- ner 3D Solomon rappresenta gli ‘occhi’ del sistema. Questo dispositivo permette di acquisire tramite ste- reo-visione e proiezione di luce strutturata immagini 3D con risoluzione fino a 5 megapixel. Con visione 3D si intende la capacità di acquisire, oltre alle tradi- zionali immagini a colori delle comuni telecamere in commercio, anche informazioni sulla profondità degli oggetti osservati, ottenendo una rappresentazione di questi in forma di Point Cloud - nuvola di punti. Infine, Il robot Mecademic Meca 500 (il braccio della soluzione) è il manipolatore industriale tra i più com- patti presenti sul mercato. Questo dispositivo con- sente di eseguire operazioni di pick-and-place con grande rapidità, mantenendo una elevata accura- tezza di posizionamento (ripetibilità di 5 µm). Meca 500 è ideale per task in cui è necessario manipolare e posizionare gli oggetti con estrema precisione, senza dover rinunciare alle ottimizzazioni sui tempi di ciclo. La compattezza del robot che, disponendo di un controllore direttamente integrato nella base non necessita di un armadio esterno, garantisce una ele- vata portabilità e ri-configurabilità del dispositivo in diversi ambiti. Meca 500 è controllabile tramite protocollo Ethercat per garantire gli standard di qualità e performance industriale. Inoltre, dispone di un vasto set di istru- zioni inviabili su protocollo TCP/IP, che lo rendono programmabile tramite PC da qualsiasi tecnologia di alto livello, come PLC, Java, Python e .NET. L’intelligenza del software AccuPick 3D unita alla precisione del robot Meca 500 garantisce una solu- zione di bin picking robusta e facilmente riconfigu- rabile rispetto alle nuove esigenze e ai cambiamenti di mercato. Il ‘cervello’ della soluzione è software AccuPick 3D che riconosce gli oggetti che il robot dovrà afferrare, calcolandone la disposizione attuale: posizione, orientamento, faccia.