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71 rmo marzo 2019 litativa. La robotica collaborativa è in grado di fornire una risposta efficace al cambiamento in atto. PSA Group, secondo produttore di automobili in Europa con marchi come Peugeot e Citroën, ha intrapreso un percorso di ammodernamento dei propri stabilimenti con l’obiettivo di realizzare una fabbrica moderna, fles- sibile e con un tasso di produttività al passo con le ri- chieste del mercato. Il progetto ‘Plant of the future’ di PSA, che ha avuto il suo battesimo nello stabilimento francese di Sochaux (10.000 addetti e una produzione di 40.000 veicoli all’anno), ha visto come apripista un’ap- plicazione sviluppata con il cobot Universal Robots UR10, il modello più grande della gamma UR con reach di 1.300 mm e payload di 10 kg di carico al polso. Applicazione brevettata. L’uso del cobot ha per- messo l’automazione delle operazioni di avvitatura e assemblaggio sulle scocche dei veicoli di PSA, due fasi ripetitive e poco ergonomiche che riguardano le parti inferiori della scocca. Il cobot applicato svolge le sue attività senza interferire in alcun modo con gli operatori presenti e impegnati contemporaneamente nello svolgimento di altre ope- razioni. Questo tasso di collaboratività estremamente elevato è stato raggiunto grazie a una somma di fattori che ben descrivono la robotica collaborativa di Universal Robots. Il più importante di questi è senza dubbio la safety. Le tecnologie di sicurezza native integrate nel robot collaborativo garantiscono agli operatori, infatti, di lavorare in totale sicurezza fianco a fianco con la macchina, dopo aver svolto la dovuta analisi dei rischi. UR10 è stato inserito all’interno di un telaio che, fatto scendere dalla posizione di partenza, circonda com- pletamente il veicolo in produzione sopra e sui lati. Il cobot, a questo punto, si posiziona sotto la vettura in- Braccio in più nella fabbrica di domani Universal Robots UR10e è il modello più grande della gamma e-Series, un robot collaborativo a sei assi che, come tutti i ‘fratelli minori’ prodotti da Universal Robots, spicca per le sue caratteristiche di flessibilità, compattezza, sicurezza e semplicità di installazione e uso. Con sbraccio e il payload di, rispettivamente, 1.300 mm e 10 kg, UR10e non raggiunge i 29 kg e l’ingombro alla base, appena 190 mm, ne rende possibile l’integrazione anche in layout particolarmente saturi e laddove la disponibilità di spazio sia limitata. Per dimensioni e capacità di carico UR10e si presta a una grande varietà di applicazioni, anche se ha il suo ambito elettivo nel pallettizing, nel packaging e nel carico e scarico macchina. Dotato di 17 funzioni di sicurezza certificate TÜV Nord e di un sensore forza/coppia integrato nativamente al polso, UR10e esprime una ripetibilità di 0,05 mm che lo rende l’esecutore ideale di operazioni complesse che richiedono precisione e accuratezza. Come tutti gli altri modelli della gamma UR anche UR10e si alimenta con la tensione a 220 V, caratteristica che ne rende possibile l’implementazione virtualmente ovunque all’interno dello stabilimento. Il consumo medio (350 W) è inferiore a quello di un asciugacapelli elettrico. Le caratteristiche costruttive sono tali che anche l’eventuale manutenzione è molto rapida: ogni giunto è sostituibile in pochi minuti. A livello di programmazione, inoltre, è possibile procedere sia attraverso il teach pendant, ovvero il tablet che ospita un software di programmazione molto intuitivo, oppure in modalità free drive, ovvero muovendo il braccio nello spazio e registrando una serie di punti intermedi che costituiranno le coordinate attraverso cui esso ripeterà il movimento. Il robot collaborativo UR10e può essere applicato in tutti i settori industriali: dall’automotive al meccanico, dal packaging al food processing, dal chimico farmaceutico all’ospedaliero. Dotato della certificazione per operare in ‘camera bianca’ è la soluzione adatta per operazioni in cui è richiesto un alto tasso di sicurezza e assenza di contaminazione. Il progetto ‘Plant of the future’ di PSA ha visto come apripista un’applicazione sviluppata con il cobot Universal Robots UR10.