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FOCUS ROBOTICA 60 rmo marzo 2019 botizzato dei diversi prodotti, assicurando grande precisione nel posizionamento e raggiungendo così alte produttività senza stressare la macchina. Il robot può essere opportunamente programmato per effettuare dei cambi pinza automatici, prele- vando le differenti pinze da un magazzino di stoc- caggio adiacente. La cella ha un design flessibile e modulare e può essere facilmente riconfigurata a seconda delle specifiche esigenze di impacchettamento. Anche il modello di robot può variare in termini di payload e sbraccio, per garantire la presa di prodotti di peso e forma differenti e posti a distanze variabili nello spazio. Scaffali, nastri trasportatori e deviatori possono es- sere facilmente integrati nella cella, in funzione del flusso di movimentazione dei prodotti all’interno dell’area. Nel caso di applicazioni più sfidanti in termini di tempo ciclo, il robot è in grado di effet- tuare il prelievo dei prodotti in movimento, sfrut- tando la tecnologia del conveyor tracking, ovvero l’inseguimento e il prelievo del prodotto su nastro. Non meno significativa è la possibilità di comple- tare la cella dotandola di un sistema di visione per la guida robot. Laddove i prodotti arrivino in ma- niera disordinata o non perfettamente allineati, un sistema di visione può ovviare al grado di errore guidando il robot nella fase di prelievo. Perché il sistemi funzioni al meglio, è sufficiente registrare nel database le immagini dei prodotti da manipo- lare, che verranno poi usate per il riconoscimento in 2D o 3D. Questa funzione può essere aggiunta utilizzando i diversi sistemi di visione presenti sul mercato, poiché il robot Comau è interfacciabile con tutti i modelli di camera disponibili. In conclusione, la cella order picking nata dalla felice collaborazione tra Comau e Siscodata rap- presenta una soluzione altamente innovativa e ri- configurabile, pronta per rispondere alle esigenze di confezionamento di ogni realtà produttiva, dalla più grande alla più piccola. Piccolo grande veicolo. Per rendere l’automa- zione del magazzino ancora più spinta è possibile far ricorso a un altro prodotto di Comau, il veicolo a guida autonoma Agile 1500. Si tratta del primo modello della famiglia di veicoli guidati automa- tizzati ideato da Comau e rappresenta il punto di partenza della piattaforma di sistema AGV. Agile si basa sull’approccio progettuale di automazione aperta di Comau. Questo perché Agile 1500 è dotato di grande flessibilità per poter essere im- piegato sia in ruoli strettamente produttivi sia in operazioni legate ad attività logistiche. Agile 1500 si caratterizza per le elevate prestazioni e per il rapporto particolarmente vantaggioso fra dimensioni e carico. A questo si aggiunge il de- sign modulare che consente una implementazione anche graduale del sistema assecondando le neces- sità dell’utilizzatore e rendendo gli investimenti scalabili. Non solo può esser utilizzato per usi molto differenti fra loro ma può essere dotato anche di sistemi di navigazione multipli. Altra caratteristica che lo contraddistingue è la facile e completa riconfigurabilità che rende minore il costo di proprietà. Altre caratteristiche sono la totale con- nettività e la predisposizione per diagnostica Industry 4.0, oltre alla possibilità di operare in modo collabo- rativo con l’uomo in assoluta sicurezza. L’Agile 1500 può effettuare il prelievo di pallet, carrelli o ceste e trasportarle in diverse aree dell’im- pianto. Questa soluzione permette alla produzione di marciare senza soluzione di continuità e di avere una gestione puntuale e affidabile del processo. Stefania Bernabeo è regional marketing manager Italy & South West Europe di Comau - Robotics and Automation Products. Il veicolo a guida autonoma Agile 1500 di Comau.