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59 rmo marzo 2019 Uno degli ultimi risultati di questo positivo con- nubio tra costruttore e integratore di sistemi è la nuova cella compatta per l’order picking di pro- dotti alimentari confezionati. La cella robotizzata, progettata dall’integratore Si- scodata Computer, di Varese, azienda specializzata in sistemi di movimentazione automatizzati nel set- tore del Food&Beverage, prevede un robot antro- pomorfo Comau della famiglia Racer, il Racer-7-1.4; con portata di 7 kg e sbraccio di 1.400 mm, il robot garantisce prestazioni e precisione in una mecca- nica compatta, dal design evoluto e ricercato, dalle forme studiate nei minimi dettagli: eleganza e po- tenza in 180 kg di tecnologia e passione italiana. Questo modello racchiude in sé tutte le caratteri- stiche necessarie per prestazioni all’altezza delle ri- chieste di aziende e integratori. La base è realizzata con un design innovativo e slanciato che assicura la massima stabilità del robot. E-motion, la nuova release del software per i robot Comau, è il ‘cervello’ in grado di ottimizzare e ren- dere più fluidi i movimenti. La cella, di cui il Racer- 7-1.4 è protagonista, è stata presentata in numerose fiere di settore italiane e straniere e sarà presente alla fiera Mecspe 2019, a Parma dal 28 al 30 marzo. L’order picking, un processo da automatiz- zare. L’operazione di prelievo e preparazione degli ordini è uno dei processi più importanti all’interno della logistica di magazzino. Consiste nel prendere e raccogliere articoli in una quantità specificata prima della spedizione per poter soddisfare gli or- dini dei clienti, spesso uno differente dall’altro, per tipo e quantità di prodotto. La cella realizzata da Siscodata Computer risponde all’esigenza di avere massima flessibilità durante l’attività di picking. Il robot è programmato per essere in grado di movimentare e inscatolare pro- dotti molto diversi tra loro come scatolette, barat- toli, confezioni doypack, utilizzando pinze diverse a seconda della tipologia di prodotto da prelevare. La pinza multifunzione presenta da uno a tre di- versi sistemi di presa, selezionabili dal robot tra- mite il programma, e ognuno di questi sfrutta principi fisici diversi e specifici per prelevare pro- dotti di differente natura, forma e materiale. Inol- tre, il prelievo di pezzi fragili e delicati avviene nel rispetto sia delle superfici dell’imballo sia del con- tenuto. In specifici casi viene utilizzata una pinza con dita di gomma siliconica molto flessibili, in altri una pinza a ‘levitazione’ o, da ultimo, un sistema con ventose. La cella è stata sviluppata per trovare collocazione all’interno di un magazzino prodotti reale, dove i prodotti arrivano alla zona di impacchettamento su nastri o scaffali, dai quali avviene il prelievo ro- Un robot antropomorfo di Comau, il Racer-7-1.4, è stato integrato all’interno di una cella robotizzata, progettata dall’integratore Siscodata Computer.