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99 rmo ottobre 2018 Un UR5 ha completamente automatizzato il processo di sbavatura e stampaggio di ruote dentate e lavorati finiti per il successivo assemblaggio. Cobot al servizio dell’ingranaggio. Attualmente presso BJ-Gear sono in servizio quattro robot col- laborativi UR che hanno consentito di automatiz- zare tutte le fasi di lavoro ritenute lacunose dalla dirigenza e di avere sia un ritorno sull’investimento molto rapido (meno di un anno) sia di migliorare la produzione rafforzando competitività e produttività dell’impresa. La robotizzazione, inoltre, ha consen- tito di spostare la forza lavoro degli operatori verso operazioni meno ripetitive e potenzialmente dan- nose per la salute. In dettaglio, un robot UR5, macchina dotata di un payload di 5 kg per un sbraccio di 850 mm, è impie- gato nella fase di verniciatura. Alla flangia è stata infatti applicata una pistola a spruzzo con la quale viene erogata vernice sugli ingranaggi pre-assem- blati. L’automazione di questa fase del processo ha consentito di ottenere una verniciatura più uni- forme e di alta qualità di ogni singolo pezzo e ha liberato completamente l’operatore dedicato alla fase che è stato impiegato in altre mansioni. Anche l’ambiente lavorativo ha tratto beneficio dall’uti- lizzo dell’UR5: il personale, grazie all’impiego del robot, passa infatti meno tempo nella cabina di verniciatura. Il processo di verniciatura. Attualmente BJ-Gear manda in verniciatura una sola serie di produzione alla volta, ma si sta progettando di verniciare i pro- dotti lavorati in ordine casuale mettendo sull’ingra- naggio un chip con le informazioni sul programma di verniciatura specifico che, scansionato da un apposito scanner, invierà un messaggio al robot con le infor- mazioni su quale programma attivare e quale colore usare. Questo, in piena ottica Industria 4.0, consentirà di migliorare ulteriormente la produzione, la resa e l’efficienza del progetto. Gli altri due robot UR5 applicati in BJ-Gear hanno, nei fatti, modernizzato e automatizzato i vecchi macchinari. Un robot ha completamente automatiz- zato il processo di sbavatura e stampaggio di ruote dentate e lavorati finiti per il successivo assemblag- gio. L’altro è multifunzionale e aziona tre macchi- nari contemporaneamente - un tornio, una fresa e un impianto di lavaggio - permettendo all’azienda di produrre 100 pezzi alla volta senza intervento degli operatori. In azienda è stato, infine, introdotto un UR10, un robot con portata al polso di 10 kg e sbraccio di 1.300, che viene impiegato nella manipolazione dei pezzi più pesanti e superiori ai 5 kg. BJ-Gear sta progettando di verniciare i prodotti lavorati in ordine casuale mettendo sull’ingranaggio un chip con le informazioni sul programma di verniciatura specifico.