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SPECIALE ROBOTICA E ASSEMBLAGGIO mano e una leggera spinta, a riprova della massima attenzione riposta nel rispetto degli standard di si- curezza negli ambienti di lavoro. La serie CR prevede poi che il braccio del robot non si chiuda mai ad un angolo inferiore a 120 mm e che la pinza non serri più di 5 mm, così da evitare qualsiasi rischio di intrappolamento accidentale e da non ferire l’operatore. La funzione Dual Check Safety (DCS) completa il quadro relativo alla sicu- rezza. Si tratta di una funzione di serie su tutti i robot Fanuc che riduce automaticamente la velo- cità di movimento del CR quando individua la pre- senza di un operatore nei pressi del robot. Inoltre, è possibile accrescere ulteriormente il livello di sicurezza secondo esigenze specifiche integrando funzioni anche di terze parti. Ampia gamma di opzioni. Il robot Fanuc CR-15iA è dotato di un’ampia gamma di opzioni dedicate alla visione artificiale, quali ad esempio la compati- bilità con le periferiche standard del settore o con i sensori di visione Fanuc iRVision e Fanuc 3D Area Sensor, che permettono ad esempio di prelevare da un contenitore pezzi sparsi alla rinfusa e di movi- mentarli con grande accuratezza porgendoli all’o- peratore. Inoltre, la funzione Fanuc per il controllo delle vi- brazioni ad autoapprendimento consente al robot di registrare automaticamente un movimento uni- forme a velocità elevata, che velocizza le applica- zioni di foratura e saldatura a punti fino al 15%. La funzione Hand Guidance consente poi di gui- dare a mano il robot in traiettorie di movimento semplificando l’insegnamento delle attività senza la necessità di utilizzare la programmazione con- venzionale. La guida a mano non consente solo di eseguire la funzione di insegnamento, ma offre anche la flessibilità per intervenire manualmente nei programmi del robot. Una volta completato un programma, la funzione di guida a mano consente di intervenire sulla manipolazione manuale dell’or- gano di presa o del pezzo. Affidabilità e precisione sono assicurate dal con- trollore Fanuc R-30iB Plus, elemento chiave per le prestazioni del robot in termini di tempo di ciclo, velocità, accuratezza e sicurezza. La nuova inter- faccia iHMI aumenta poi l’ergonomia e la user ex- perience del robot grazie alla presenza di un menù a icone, alla disponibilità dei manuali on-board e a un browser web integrato per la navigazione si- cura, caratteristiche che ne consentono la rapida configurazione e la programmazione semplice.