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SPECIALE ROBOTICA E ASSEMBLAGGIO peratore monitora la cella, inserisce le schede di arti- coli e verifica l’andamento. Per il resto è il robot che si adatta in funzione di quanto deve andare a produrre”. Sistemi di alimentazione di componenti alla rin- fusa. FlexiFeed è l’interpretazione, tutta Elettrosystem, dei sistemi di alimentazione di componenti alla rinfusa. Ciò che distingue FlexiFeed da altri sistemi similari è la piattaforma openRobotics. FlexiFeed smista compo- nenti, anche eterogenei, giacenti su un piano rotante e riconosciuti da un sistema di visione. Il robot Comau Racer-3-0.63, guidato dalla telecamera, preleva i partico- lari per asservire le successive stazioni del ciclo. I prodotti da movimentare, dopo essere stati veicolati su un piano rotante, vengono prelevati e manipolati dal robot, gui- dato da un sistema di visione, che li deposita nel posto corretto per la continuazione del ciclo. L’applicazione è particolarmente innovativa in quanto consente una pro- duzione conmoltemeno interruzioni rispetto al passato. I prodotti damanipolare, infatti, non devono più passare attraverso specifici ‘setacci’, ma vengono semplicemente depositati su un piano sul quale interviene il robot che si occupa di manipolare gli oggetti. Ciò significa che con un semplice settaggio software, gestito in modalità in- tegrata grazie a openRobotics, è possibile alimentare la cella con prodotti diversi e, in poco tempo, riprendere le fasi di lavoro, riducendo tempi morti e aumentando resa, efficienza e produttività. I vantaggi sono molteplici rispetto alle più tradizio- nali unità vibranti: la flessibilità di poter alimentare più componenti contemporaneamente con lo stesso FlexiFeed, di poter cambiare produzione senza riat- trezzaggi meccanici, di poter garantire un più con- fortevole ambiente di lavoro privo di rumori, di poter aumentare sensibilmente l’affidabilità riducendo sen- sibilmente gli inceppamenti. C’è un fondamentale vantaggio anche rispetto ad omologhi sistemi di alimentazione: FlexiFeed, infatti, grazie all’ambiente openRobotics permette di gestire l’intero sistema mediante un’ unica interfaccia. Il robot, o i robot in una configurazione più complessa, Comau Racer-3-0.63 integrato è privo del suo controllore: il robot è governato da un CN e degli azionamenti B&R. Il vantaggio è evidente; l’operatore deve essere istruito e deve acquisire familiarità con un solo ‘ecosistema’. Mediante un ambiente di sviluppo, programmabile in G code o linguaggio strutturato, l’operatore può ge- stire ogni attuatore di FlexiFeed, compreso il braccio robotico; non è pertanto necessario conoscere il lin- guaggio di programmazione del robot, quello del PLC o degli assi elettrici. FlexiFeed è configurabile per soddisfare sempre al me- glio le puntuali necessità. È disponibile in tre taglie, con dimensione del piano rotante da 350 mm di diametro fino a 900 mm; con illuminazione dal basso o dall’alto; con una o più tramogge sullo stesso FlexiFeed; con più robot per un FlexiFeed o più piani rotanti per un robot. Ciò che lo rende adattabile e flessibile è proprio quest’ultimo punto riguardante i robot. FlexiFeed, in- fatti, può essere equipaggiato con robot scara o antro- pomorfi a seconda della geometria dei componenti da processare e delle successive stazioni da servire. 92 rmo ottobre 2018 Comau Racer-3-0.63, guidato dalla telecamera, preleva i particolari eterogenei, giacenti su un piano rotante e riconosciuti da un sistema di visione. Flexifeed è la soluzione di Elettrosystem per l’alimentazione di particolari discreti con tecnologia OpenRobotics.