RMO_215

105 rmo ottobre 2018 Autec Automation è stata in grado di progettare e realizzare un impianto che garantisce la completa automatizzazione dell’operazione di rifilatura e di sbavatura delle suole. Robot e sistema di visione. Negli ultimi anni Autec Automation ha voluto concentrarsi su tecniche inno- vative che traessero spunto dall’esperienza maturata e rispondessero alle mutate esigenze del panorama indu- striale. “Le dinamiche del mercato sono profondamente cambiate. La riduzione dei lotti produttivi ha creato la ne- cessità di processi produttivi flessibili con tempi di setup molto ridotti. Inoltre, gli impianti devono poter essere programmati in modo facile e rapido, per permetterne l’impiego anche in mercati emergenti che presentano un basso livello di expertise degli operatori addetti agli impianti”, spiega Geri. Rientra in questo progetto di riva- lutazione delle competenze anche la realizzazione di un sistema particolarmente evoluto di rifilatura e sbavatura suole per il reparto calzaturiero. Geri afferma infatti che “l’applicazione di rifilatura e sbavatura suole è al tempo stesso una novità ed una soluzione ‘matura’. Avevamo prodotto un impianto di rifilatura suole in poliuretano circa 15 anni fa. In questi ultimi due anni abbiamo svilup- pato una soluzione avanzata che fa tesoro delle nostre esperienze maturate nel settore”. La considerazione alla base del progetto è l’esistenza nel processo produttivo delle suole in puliuretano di punti critici e passaggi manuali che ancora oggi rallen- tano e frammentano la produzione, aumentando i costi e riducendo la qualità del prodotto finito. In partico- lare, è la fase di rifilatura e di sbavatura a richiedere un’elevata manualità: le suole arrivano nell’impianto in maniera caotica in grandi contenitori, vanno separate ad una ad una e convogliate successivamente nell’area di lavoro. Autec Automation è quindi intervenuta su questa fase, sviluppando un sistema evoluto per gestire queste attività tramite un robot Yaskawa, opportuna- mente abbinato a dei sistemi di visione. Un’ulteriore criticità riguarda il puliuretano, un materiale caratteriz- zato da una intrinseca instabilità dimensionale: ne con- segue che le dimensioni delle suole variano a seconda di diversi fattori, quali ad esempio la formulazione del materiale, la temperatura e l’umidità. In tal senso, adot- tare soluzioni operative come il robot Yaskawa Moto- man della serie MH ha rappresentato il punto di svolta, grazie alla sua capacità di supportare tecniche adattive. Le caratteristiche dell’impianto. In particolare, il robot Motoman MH 24 scelto da Autec Automation ha soddisfatto pienamente i requisiti e le specifiche tecni- che che gli erano state richieste, tra cui la possibilità di essere programmato offline, la capacità di movimentare fluidamente il pezzo da lavorare a velocità costante ri- spetto a un utensile esterno, la gestione di un’elevata calibrazione degli assi e un’estrema velocità. In questo modo, il robot può essere programmato senza che la produzione si fermi: al cliente finale viene quindi of- ferta una soluzione che garantisce una produttività elevata. Inoltre, il design compatto che lo contraddi- stingue, permette di posizionare il robot Motoman MH 24 accanto al pezzo, riducendo i tempi di ciclo. Il tutto con 6 assi, un payload di 24 kg, uno sbraccio che può raggiungere i 1.730 mm e una precisione di ripetibilità di posizionamento di 0,06 mm. La decisione di adottare una soluzione Yaskawa è stata inoltre rafforzata dalla lunga esperienza di collabo- razione tra le due aziende, che ha permesso a Autec Automation di apprezzare l’alta affidabilità dei robot Motoman, oltre alla loro facilità di programmazione e la fluidità di movimento. In questo modo, Autec Automation è stata in grado di progettare e realizzare un impianto che garantisce la completa automatizzazione dell’operazione di rifilatura e di sbavatura delle suole. I vantaggi che ne derivano riguardano sicuramente l’ottimizzazione dei costi delle operazioni di rifilatura e di sbavatura ma soprattutto l’introduzione di metodologie di gestione e controllo importanti per monitorare in tempo reale l’avanza- mento della produzione e migliorare la tracciabilità del prodotto.