TrM_458

28 trasmissioni meccaniche 458 • novembre / dicembre 2023 SCENARI una realizzazione particolarmente piatta della pinza, che permette a sua volta il prelievo di pacchi stoccati appena sopra il livello del pavimento. In questo modo, è possibile ottimizzare l’uso delle onero- se aree di stoccaggio. Grazie al sistema di commutazione brushless, i motori sono duraturi e affidabili. Erogano ele- vate coppie e, con il rotore bilanciato, funzionano in modo molto silenzioso. Con il controllo corrente integrato, i requisiti di coppia sono limitati e l’azio- namento è protetto dal sovraccarico in modo affidabile. Azionamenti compatti Combinati con i riduttori abbinati, i mi- cromotori DC a spazzole con commu- tazione grafite della serie CXR hanno dimostrato il proprio valore anche nei compiti di manipolazione. Il loro sistema di commutazione è molto robusto ed è ideale per applicazioni dinamiche ad alte prestazioni con un funzionamento start & stop rapido, richiesto in molti sistemi di commutazione ma anche per lo smistamento automatico, ad esem- pio nei casi in cui si utilizzano scambi per modificare i percorsi lungo le vie di trasporto. Inoltre, grazie alle loro carat- teristiche lineari, i motori DC sono facili da controllare. Se abbinati agli encoder ad alta risoluzione, sono perfetti per compiti di posizionamento preciso. I magneti al neodimio di alta qualità e il comprovato avvolgimento di Faulhaber garantiscono un’alta densità di potenza in un design compatto. Pertanto, posso- no essere installati direttamente negli elementi di manipolazione. Nonostante le dimensioni ridotte, sono in grado di sollevare pesi notevoli. Flessibilità durante la produzione I veicoli a guida automatica (AGV, Au- tomated Guided Vehicles) sono i mezzi prescelti quando si tratta di garantire un trasporto flessibile nei processi di produzione. Fra i requisiti più importanti per gli azionamenti utilizzati nei sistemi di trasporto interno del materiale vi sono la disponibilità, la velocità, la flessibilità e, spesso, la compattezza. Il consumo di corrente è fondamentale per garantire che la batteria dei veicoli duri il più a lungo possibile. I servomotori brushless CC della serie BP4, per esempio, sono adatti ad azionare le ruote, mentre la potenza motore può essere trasmessa alle ruote tramite i riduttori planetari e le cinghie di azionamento. I motori funzio- nano con grande efficienza: l’innovativa tecnologia dell’avvolgimento consente un elevato contenuto di rame e limita al minimo le perdite grazie all’alta sim- metria dell’avvolgimento. Gli encoder Gli esperti dei sistemi di azionamento Faulhaber è specializzata nello sviluppo, nella produzione e nella distribuzione di sistemi di azi- onamento miniaturizzati ad alta precisione, di componenti per servoazionamenti ed elettroniche di controllo con potenza di uscita fino a 200 W. L’azienda offre soluzioni personalizzate realizzate specificatamente per l’utente e un’ampia gamma di prodotti standard, come motori brushless, micromotori DC a spazzole, encoder e sistemi di controllo di posizione. Il marchio Faulhaber, secondo una nota dell’azienda, è riconosciuto in tutto il mondo come simbolo di elevata qualità e affidabilità in aree applicative complesse e gravose, come quelle della tecnologia medica, dell’automazione industriale, dell’ottica di precisione, delle telecomunicazioni, dell’aviazione, del settore aerospaziale e della robotica. Dal potente motore DC con una coppia continua di 200 mNm al microazionamento a filigrana con un diametro esterno di 1,9 mm, la gamma standard Faulhaber può essere combinata in più di 25 milioni di modi diversi per creare il sistema di azionamento ottimale per un’applicazione particolare. Allo stesso tempo, il kit di costruzione tecnologico costituisce la base da modificare per poter configurare versioni speciali adattabili alle specifiche esigenze degli utilizzatori. Applicazione nell’intralogistica di un robot dotato di sistema di visione.