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trasmissioni meccaniche 458 • novembre / dicembre 2023 27 Nuove esigenze d’automazione Le richieste che l’intralogistica moderna pone agli azionamenti utilizzati sono elevate: in molti casi, devono sprigio- nare forze considerevoli in condizioni di spazio molto limitate, funzionare con affidabilità in modo continuativo o in modalità start & stop e talvolta svol- gere anche compiti di posizionamento estremamente precisi. Anche la velocità gioca un ruolo cruciale poiché, nei ma- gazzini più grandi, vi sono migliaia di ordini da processare ogni giorno. Qui i sistemi di azionamento di Faulhaber hanno più volte dato prova delle loro prestazioni in compiti di smistamento e trasporto, così come in operazioni di stoccaggio e prelievo. In virtù del loro design modulare, i motori possono es- sere combinati con un’ampia gamma di encoder ad alta risoluzione per compiti di posizionamento preciso e con ridutto- ri ad alte prestazioni per elevati requisiti di coppia. Vi sono, inoltre, controlli di posizione compatti che possono essere integrati negli azionamenti o essere applicati esternamente. Manipolazione potente e precisa I robot per la logistica a guida autonoma e indipendenti sono un elemento fonda- mentale per l’Intralogistica 4.0. Sono utilizzati sia per lo stoccaggio che per il prelievo e la preparazione del- la spedizione. Ottimizzano il flusso del materiale, alleggeriscono il lavoro dei dipendenti e sostituiscono, ad esempio, i carrelli elevatori o i transpallet tradi- zionali. I robot di prelievo autonomi che permettono di accedere ai singoli oggetti in modo preciso ne sono un esempio. Un tipico robot di prelievo è composto da una colonna di sollevamento e una pinza. Come unità di azionamento, contiene, ad esempio, servomotori brushless CC della serie BX4 con controllo di posizione integrato e riduttore planetario. Questa combinazione, se utilizzata nella pinza, garantisce un posizionamento preciso durante lo stoccaggio o il prelievo - tutto ciò durante il funzionamento continuo con costanti cambi di carico. L’unità di azionamento completa pe- sa, tuttavia, appena 300 grammi. Ciò significa che non è necessario nessun contrappeso neanche quando la pinza è completamente estesa. Con un diametro di soli 32 mm e una lunghezza di 85,4 mm, i servomotori brushless CC risulta- no anche molto compatti. Ciò consente I sistemi di azionamento Faulhaber dimostrano le loro abilità nello svolgimento di compiti di smistamento, trasporto e con soluzioni robotizzate. Robot di prelievo con presa a ventosa/vuoto.