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28 trasmissioni meccaniche 455 • giugno / luglio 2023 ELETTROMECCANICA Un design più compatto rende l’AGV più facile da installare in spazi compatti, riducendo anche il consumo di energia. Quest’ultimo è particolarmente impor- tante se il design dell’AGV richiede batterie agli ioni di litio più costose. Un minor consumo di energia signifi- ca anche tempi di lavoro più lunghi e una minore frequenza di ricarica, che contribuiscono anche alla produttività complessiva. Tra le opzioni comuni degli attuatori, gli attuatori elettromeccanici richiedono lo spazio operativo minimo per gestire un determinato carico, rispetto alle opzioni a cinghia, a trasmissione idraulica o a ingranaggi. E tra le opzioni elettro- meccaniche, quelle montate su flangia singola richiedono lo spazio operativo minimo. Thomson Industries, ad esempio, offre un’opzione di flangia di montaggio posteriore che riduce il rapporto tra lunghezza totale e lunghezza della corsa per il suo attuatore Electrak HD. Il design più compatto facilita l’inse- rimento in spazi ristretti ed è ideale quando si progettano tipi diversi di apparecchiature di automazione, AGV e dispositivi di sollevamento, il tutto mantenendo le capacità digitali citate in precedenza. Alcune applicazioni Ovunque sia necessario spostare merci e componenti su una superficie piana, esiste un ruolo potenziale per AGV in- telligenti e compatti. Di seguito sono riportati esempi di settori in cui ven- gono comunemente utilizzati gli AGV. Beni di consumo . Gli AGV sono pre- senti in numerose industrie di beni di consumo, tra cui elettronica, medicina, chimica, sigarette, tessile ed elettrodo- mestici. Trasportano di tutto, dai pezzi per lavori di precisione e imballaggio agli oggetti pallettizzati pesanti. Nella produzione di condizionatori d’aria, ad esempio, ciò può comportare il trasporto di piastre di montaggio, reti posteriori, coperture, pannelli, motori, prese d’aria, frontalini, coperture e condensatori da e verso postazioni di lavoro appropriate. Oltre alle efficienze in termini di spazio che gli attuatori elettromeccanici apportano a queste applicazioni per articoli grandi e pesanti come i frigoriferi, l’intelligenza di bordo offre la possibilità di sincronizzare il movimento attraverso il carico. Produzione di fibra di vetro . Nella pro- duzione della fibra di vetro, dove la silice viene aspirata in filamenti sottili che vengono legati insieme, gli AGV possono integrarsi con macchine uten- sili CNC, robot industriali intelligenti e linee di produzione. Trasferiscono automaticamente il panello di silice grezza dalla trafilatura all’essiccazione e al taglio, successivamente all’imbal- laggio, all’impilaggio e allo stoccag- gio. Il flusso di lavoro è strettamente orchestrato dall’inizio alla fine e la programmabilità degli attuatori elet- tromeccanici consente ai produttori di fibra di vetro di ottimizzare l’efficienza. Confronto delle opzioni di azionamento in base al costo e alla capacità digitale. Confronto delle opzioni di azionamento in base ai requisiti di spazio operativo.