Progettare 464

117 progettare 464 • settembre 2024 nell’addome del paziente. Invece della con- venzionale vista 2D, che è spesso molto limitata, il monitor 3D permette di vedere ogniminimodettaglio. Inoltre, i bracci sotti- li altamente tecnologici offrono una libertà di movimento notevolmente maggiore nelle operazioni di incisione, riparazione o sutura rispetto alle procedure standard. Poiché il corpo del paziente viene misurato con precisione prima di ogni operazione, il computer può creare un’immagine 3D dell’area chirurgica. Convertendo le immis- sioni effettuate dal chirurgo nel PC, sono possibili incisioni nel raggio di un decimo di millimetro, cosa che semplicemente non può essere realizzata a mano. Con l’aiuto di un computer, il robot è in grado di ve- rificare in qualsiasi momento se il medico sta operando dove è necessario. In caso di dubbio, il sistema può fermare il chirurgo e quindi prevenire potenziali errori medici. Non esiste quasi alcun intervento medico che non consenta un’operazione chirurgica assistita da robot. Già oggi oltre 70 aziende offrono sistemi per una vasta gamma di interventi: interventi chirurgici effettuati ad esempio sulla colonna vertebrale, sul ginocchio, sulle anche, nell’addome, in neurochirurgia, in otorinolaringoiatria, du- rante le biopsie, in ginecologia e urologia o persino in operazioni del cuore o degli occhi. Questa tecnologia viene persino utilizzata nei trapianti di capelli. I dispositivi utilizzati in sala operatoria hanno design diversi a seconda della loro finalità. La gamma spazia dal sistema molto volumi- noso a più braccia a quello non più grande di una lattina. Mentre il primo viene utiliz- zato per procedure complesse, il secondo sistema viene utilizzato semplicemente per tenere accuratamente gli strumenti nella posizione desiderata. Tecnologia medica con azionamento La paziente non è a conoscenza di nulla di ciò che accade in sala operatoria. L’a- nestesia ha effetto. Un’anestesista moni- tora con attenzione le funzioni vitali. Per la respirazione artificiale può contare su Faulhaber. Nell’unità a turbina del venti- latore integrata nel sistema di anestesia è presente un micromotore brushless CC ad alta velocità con un diametro di soli 24 mm. Il motore non è solo estremamente veloce e silenzioso su tutta la gamma di velocità, ma è anche estremamente dina- mico. Ciò consente una ventilazionemolto naturale. In questo modo, adulti, bambi- ni e neonati possono essere ventilati in modo adeguato e nel modo più naturale possibile durante l’intera anestesia. Inol- tre, la ventilazione a turbina consente ai pazienti di respirare liberamente (respira- zione spontanea) in ogni momento. Poiché la chirurgia assistita da robot trova applicazione in un numero sempre cre- scente di discipline, anche la necessità di sistemi di azionamento, ad esempio per il posizionamento dei bracci del robot, è in costante aumento. Qui sono necessari sistemi altamente dinamici che offrano la massima velocità nel minor tempo possi- bile. Grazie alla loro tecnologia di avvolgi- mento senza ferro e alle curve di velocità e coppia piatte, i sistemi di azionamento Faulhaber hanno tutte le proprietà neces- sarie, come il posizionamento esatto e il controllo della velocità. Motori ad alte prestazioni come quelli della famiglia Faulhaber BX4 o BP4 e la nuova serie BXT, completati dalla vasta gamma di riduttori, encoder ottici, magnetici o assoluti nonché di sistemi di controllo di posizione e velo- cità, sono ideali per applicazioni robotiche impegnative non solo in medicina ma anche in molti altri ambiti. Le operazioni chirurgiche supportate da robot non sono solo una visione futuri- stica, ma rappresentano oggi la routine quotidiana in molte sale operatorie in tutto il mondo. Anche se è già stata eseguita un’operazione di telechirurgia - dove il medico si è seduto davanti ad un monitor negli Stati Uniti e ha opera- to un paziente in Francia - nella prati- ca, generalmente il robot e il computer servono come assistenti alle persone sul posto nella sala operatoria. Anni di esperienza medica non possono essere semplicemente convertiti in linguaggio di programmazione. Tuttavia, gli interventi chirurgici possono essere resi più sicuri attraverso l’uso di robot. Faulhaber gioca qui un ruolo importante, sia per il paziente che nel paziente. Le operazioni chirurgiche supportate da robot rappresentano oggi la routine quotidiana in molte sale operatorie in tutto il mondo.