Progettare 463

71 progettare 463 • giugno / luglio 2024 fino a diventare un sistema completo per il controllo del movimento e l’automa- zione. L’obiettivo generale è creare una piattaforma standardizzata attraverso la quale il produttore della macchina possa accedere a tutte le funzioni - dal controllo dell’inverter, al controllo del movimento e alla sicurezza fino alla programmazione e al controllo del robot - nello stesso am- biente. Il software iCube Engineer fornisce l’accesso all’intero ecosistema, offrendo apertura, flessibilità e scalabilità basate su un sistema operativo Linux. Yaskawa ha lanciato ufficialmente il primo dei prodotti iCube Control nel 2022, incluso il controller iC9212M-FSoE con una CPU di sicurezza a doppio processore integrata per il controllo sincrono di un massimo di sedici servoassi. Con la serie iC922x, il portafoglio di controller è ora completo: come iC9212M-FSoE, il nuovo tipo di con- troller iC922xM-EC è basato su Linux e può essere programmato anche utilizzando lo strumento software i³ Engineer. Tramite EtherCAT è possibile controllare non solo servoazionamenti e convertitori di frequenza, ma anche robot delta e scara, cinematiche personalizzate e altri dispo- sitivi di terze parti - e questo è qualcosa che non abbiamo mai visto prima. Grazie al suo design modulare, iC922xM-EC può essere ottimizzato per l’applicazione spe- cifica e progettato di conseguenza. È di- sponibile un’ampia gamma di linguaggi di programmazione per rendere il controller più facile da usare. Ciò include non solo gli standard internazionali secondo IEC 61131, ma anche linguaggi come C#, C++, Python o Mathlab Simulink. Il nuovo con- troller utilizza i componenti del consolidato sistema Slio come piattaforma I/O. Per questo, diversi dispositivi periferici sono integrati nell’iC922xM-EC tramite modelli e blocchi funzione corrispondenti, come gli 80 diversi moduli I/O Slio e gli HMI del portafoglioYaskawa. L’elemento centrale della serie è il profi- chipTriton di Yaskawa. Il processore, che è stato specificamente ottimizzato per ap- plicazioni industriali, è in grado di gestire in modo eccellente l’elaborazione rapida di sequenze di movimento impegnative. Il profichipTriton combina un potente pro- cessore multi-core tramite un’interfaccia RAM DDR4 con comunicazione Ethernet industriale Gigabit e in tempo reale e un sistema bus backplane veloce e affidabile basato su PCIexpress o SliceBus. Offre quindi una soluzione a prova di futuro, scalabile e sincronizzabile in modo fles- sibile per sistemi personalizzati con un basso costo totale di proprietà e un basso consumo energetico Inverter per gru Grazie alle numerose funzioni intelli- genti appositamente progettate per il funzionamento della gru, il nuovo CR700 migliora la produttività, riduce i costi energetici e quelli complessivi, consen- te misure di manutenzione preventiva e aumenta la sostenibilità ambientale. Un sistema frenante intelligente è una delle caratteristiche principali di un in- verter per gru. Tuttavia, CR700 non con- trolla semplicemente i freni meccanici per consentire un sollevamento e un abbassamento fluidi generando tutta la coppia all’albero motore prima che il freno si apra, ma si focalizza anche sulla manutenzione preventiva dei freni meccanici. Gli operatori della gru posso- no consultare il numero di comandi di apertura del freno aggiornato in tempo reale in qualsiasi momento: questo sem- plifica notevolmente la pianificazione della manutenzione dei freni, aumen- tando la sicurezza e la disponibilità. Le funzioni smart ora includono anche la possibilità di gestire fino a tre diversi set di parametri del motore in un unico inverter, riducendo anche i costi totali di investimento. Per esempio, al posto dei consueti tre inverter utilizzati nelle tradizionali gru per il sollevamento, la trasmissione e il carrello, ora viene uti- lizzato un solo inverter in successione. Gli ingegneri di Yaskawa hanno creato l’inverter CR700 ponendo estrema atten- zione alle prestazioni necessarie al rag- giungimento di 10 anni di funzionamento senza manutenzione quando il prodotto viene utilizzato costantemente 24 ore al giorno. A questo si aggiunge l’elevato livello di affidabilità, per quanto riguarda la questione delle ‘reti elettriche pulite’. Pertanto, tutti gli azionamenti CR700 con 22 kW e oltre sono forniti con un reattore DC integrato al fine di prevenire l’inquinamento della rete elettrica e il valoreThdi è ridotto notevolmente senza contromisure esterne. Con l’implemen- tazione delle funzioni della serie A1000 e l’aggiunta di nuove, ora l’inverter CR700 non ha solamente una migliore gestione dei freni, ma anche un sistema anti- oscillazione elettronico integrato che a sua volta garantisce efficienza e sicurez- za nelle applicazioni a lunga distanza e di spostamento del carrello, oltre a un controllo di posizione sincrono per il funzionamento in tandem. L’algoritmo di controllo in tandem rende molto facile il controllo della posizione di più azio- namenti CR700 per gru, con precisione angolare. Di conseguenza, i circuiti di controllo esterni sono superflui. A SPS Italia. Yaskawa ha la piattaforma di automazione iCube Control e l’inverter CR700.